[实用新型]一种磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构

摘要

本实用新型属于磁致伸缩双级精密驱动领域，特别涉及一种以超磁致伸缩材料为核心元件的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构。该机构包括三组相同的双级位移调节机构、弹性钢、柔性橡胶块、中心支撑座、中心支撑杆和支撑基座；双级位移调节机构包括电动缸、支撑板和超磁致伸缩致动器。现有技术利用磁致伸缩效应原理研制的镜面调节机构，多数只能实现对位移的一级调节；而本实用新型针对现有拼接镜面微位移调节机构技术的不足，设计一种以电动缸作为一级快速驱动，以超磁致伸缩致动器作为二级精密驱动的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构，解决了拼接子镜不能同时进行快速大范围调整和精密定位的难题。 1

主权项

1.一种磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构,其特征在于：该机构包括三组相同的双级位移调节机构、弹性钢（4）、柔性橡胶块（5）、中心支撑座（7）、中心支撑杆（8）和支撑基座（1）；

三组双级位移调节机构沿周向均匀分布在弹性钢（4）的下部，中心支撑杆（8）下端安装在支撑基座（1）上，中心支撑杆（8）的上端通过中心支撑座（7）与弹性钢（4）连接；柔性橡胶块（5）安装在弹性钢（4）的上表面。

2.根据权利要求1所述的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构，其特征在于：双级位移调节机构包括电动缸（12）、支撑板（13）和超磁致伸缩致动器（14）；电动缸（12）安装在支撑基座（1）上部，支撑板（13）下表面中心处的圆形凹槽底面与电动缸（12）的驱动轴（17）上表面接触，超磁致伸缩致动器（14）安装在支撑板（13）上表面，在超磁致伸缩致动器（14）的中心处安装有输出轴（25），输出轴（25）的上表面与弹性钢（4）边缘处的圆形凹槽底面接触。

3.根据权利要求2所述的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构，其特征在于：直线式的电动缸（12）的端盖（16）下端螺纹通孔与支撑基座（1）的沉头螺纹孔通过端盖螺钉（2）固定；驱动轴（17）上端的外螺纹与支撑板（13）螺纹沉孔相配合。

4.根据权利要求2所述的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构，其特征在于：圆饼形的支撑板（13）周向有四个相同的阶梯孔，底盖螺钉（15）依次穿过支撑板（13）上的阶梯孔、超磁致伸缩致动器（14）底盖（18）上的通孔、套筒（19）上的沉孔；支撑板（13）中心位置的螺纹沉孔与电动缸（12）的驱动轴（17）螺纹相配合。

5.根据权利要求2所述的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构，其特征在于：轴对称结构的超磁致伸缩致动器（14）底盖（18）为阶梯圆柱形，中心处有圆柱状凸台，底盖（18）边缘处加工有四个同尺寸的螺纹孔；圆管状套筒（19）在底盖（18）的上部，套筒（19）上下表面分别有四个螺纹孔；绕有线圈（21）的线圈骨架（20）安装在套筒（19）内腔中，使线圈骨架（21）下端面与底盖（18）上表面接触；超磁致伸缩棒（22）安装在线圈骨架（21）内腔中，超磁致伸缩棒（22）下端与底盖（18）的凸台表面接触；阶梯轴形状的输出轴（25）下端凹槽内底面与超磁致伸缩棒（22）上端接触，碟形弹簧（24）安装在输出轴（25）的上表面a；输出轴（25）与预紧螺母（26）、碟形弹簧（24）之间具有一定的间隙；圆形顶盖（23）中心处有螺纹通孔，与预紧螺母（26）外螺纹相配合；顶盖（23）边缘处有四个同尺寸的阶梯通孔，通过紧定螺钉（27）将顶盖（23）与套筒（19）固定连接。

6.根据权利要求1所述的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构，其特征在于：圆形薄板状的支撑基座（1）上的螺纹通孔与圆柱棒状的中心支撑杆（8）下端螺纹连接；支撑基座（1）上的螺纹通孔的周向设有三组与电动缸（12）底部螺纹孔尺寸相同的沉头螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构，其特征在于：类三角形薄板弹性钢（4）中间有四个同尺寸的通孔，边缘处加工有与柔性橡胶块（5）上端b部分直径相同的通孔、与输出轴（25）直径相同的沉孔；超磁致伸缩致动器（14）的输出轴（25）上端与弹性钢（4）上的沉孔底面接触。

8.根据权利要求1所述的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构，其特征在于：阶梯状中心支撑座（7）上端正方形，周向有四个同尺寸的通孔，紧固螺栓（9）依次通过中心支撑座（7）与弹性钢（4）上对应的通孔，中心支撑座（7）与弹性钢（4）通过套在紧固螺栓（9）上的紧固螺母（10）在轴向上锁紧；下端为圆筒状，且内径与中心支撑杆（8）直径相同，下端侧表面加工有阶梯孔，锁紧螺钉（3）穿过中心支撑座（7）上的阶梯孔并固定在中心支撑杆（8）上。

9.根据权利要求1所述的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构，其特征在于：阶梯圆柱形的柔性橡胶块（5）上端b部分的外螺纹与弹性钢（4）边缘处的通孔用锁紧螺母（11）固定；反射镜（6）下表面与柔性橡胶块（5）上表面通过胶粘的方式连接。