[实用新型]挺柱磨端面自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种挺柱磨端面自动上料机构，包括轨道输送装置和定位转移装置；轨道输送装置包括支架、弧形导轨、第一气缸和第二气缸；定位转移装置包括的第一V形块、第二V形块、第三气缸等。本实用新型挺柱磨端面自动上料机构，其利用轨道输送装置将挺柱依次输出，挺柱掉在定位转移装置上的V形块中后，第五气缸推动滑座移动，将挺柱移动至磨床上固定挺柱的弹性夹头的正下方，然后第四气缸推动V形块上升，使挺柱的中心与弹性夹头的中心正对，接着第三气缸的活塞杆伸出，将挺柱的柱身推入弹性夹头中，即实现装件操作。在磨削挺柱端面时，采用本挺柱磨端面自动上料机构代替人工装件，能很大的提高生产效率，降低加工成本。

主权项

1.一种挺柱磨端面自动上料机构，其特征在于：包括轨道输送装置和定位转移装置；所述轨道输送装置包括支架、固定在支架上的两根平行布置的弧形导轨、以及设置在支架上的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸用于控制弧形导轨上挺柱的输出；所述定位转移装置包括设置在弧形导轨排料端下方的第一V形块、固定在第一V形块后端上的第二V形块、固定在第一V形块前端上的气缸支座、以及固定在气缸支座上的第三气缸，所述第一V形块上设置有用于支撑挺柱柱头的大V形槽，所述第二V形块上设置有用于支撑挺柱柱身的小V形槽，所述第三气缸的活塞杆位于大V形槽的中部，且第三气缸用于推动挺杆从第一V形块向第二V形块移动；所述定位转移装置还包括导轨座、固定在导轨座上的直导轨、与直导轨滑动配合的滑座、竖直固定在滑座上且活塞杆端部与第一V形块底部连接的第四气缸、以及固定在导轨座上用于驱动滑座沿直导轨移动的第五气缸。