[实用新型]一种足部探障装置及机器人有效
| 申请号： | 201721625683.5 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207473094U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘梅春;吴晓鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型适用于探障技术领域，提供了一种足部探障装置，包括脚部底板、设置于所述脚部底板上的第一红外收发组件，以及与所述第一红外收发组件连接的电路板；所述第一红外收发组件的收发方向相对水平面向下倾斜，以探测足部是否踏空。该足部探障装置在脚部底板上设置第一红外收发组件，其收发方向相对水平面向下倾斜。一方面，红外收发组件的发射部分发射红外光向斜下方照射，对足部前端即将到达的区域进行探测，通过反射信号的强弱可准确判断足部与地面的接触状态，防止足部踏空而摔倒；另一方面，采用红外线作为探测信号，相比声波探障和光学探障而言，不易受到环境噪音、天气、自然光等的干扰，稳定性好，探测精度和灵敏度高，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 足部 红外收发组件 探障 底板 脚部 探测 收发方向 向下倾斜 红外光 电路板 反射信号 环境噪音 接触状态 探测信号 制造成本 自然光 发射 声波 灵敏度 红外线 摔倒 照射 强弱 天气 | ||
【主权项】：
一种足部探障装置，其特征在于，包括脚部底板、设置于所述脚部底板上的第一红外收发组件，以及与所述第一红外收发组件连接的电路板；所述第一红外收发组件的收发方向相对水平面向下倾斜，以探测足部是否踏空。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721625683.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种距离间隔检测装置
- 下一篇：一种小型化卫星定位装置
