[实用新型]一种旋转和升降双联机械臂有效
| 申请号： | 201721628265.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207824928U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨军京 | 申请（专利权）人： | 北京众驰伟业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种旋转和升降双联机械臂，包括升降机械臂，升降机械臂包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的滑台座；旋转机械臂，旋转机械臂包括固定在滑台座上的第二驱动装置，以及与第二驱动装置的输出轴连接且能被其带动旋转的旋转臂；第一驱动装置能够驱动滑台座和第二驱动装置在竖直方向上升降。本实用新型通过使升降机械臂带动旋转机械臂做升降运动，旋转机械臂只需控制旋转臂转动，旋转机械臂无需承受升降机械臂的重量，解决了现有技术中对旋转机械手臂性能要求高，成本高的问题，同时升降机械臂只需要占用固定的空间，旋转机械臂也只需要占用升降装置一侧的局部空间，解决了现有技术中占用空间大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机械臂 旋转机械臂 第二驱动装置 第一驱动装置 滑台座 升降 本实用新型 带动旋转 机械臂 双联 旋转机械手臂 占用 输出轴连接 机械手 机械臂做 局部空间 控制旋转 升降运动 升降装置 性能要求 占用空间 固定的 旋转臂 竖直 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转和升降双联机械臂，其特征在于，包括：升降机械臂（1），所述升降机械臂（1）包括第一驱动装置和与所述第一驱动装置连接的滑台座（14）；旋转机械臂（2），所述旋转机械臂（2）包括固定在所述滑台座（14）上的第二驱动装置，以及与所述第二驱动装置的输出轴连接的旋转臂（23），所述第二驱动装置能够带动所述旋转臂（23）转动；所述第一驱动装置能够驱动所述滑台座（14）和所述第二驱动装置在竖直方向上升降。
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