[实用新型]一种飞行器姿态调整系统有效
| 申请号： | 201721632016.X | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207440620U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 雷亚兰;杨隽;王斌;杨华新;高树鹏;王天宇;唐伟荣;刘春保;龚伟;罗红波 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 653100 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种飞行器姿态调整系统，包括检测器系统、单片机、伺服控制器和动力系统，检测器系统包括：姿态检测器，包括三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪用于检测飞行器的飞行姿态并将飞行姿态信号传递到单片机；速度检测器包括GPS模块，该GPS模块用于监测飞行器实时速度并将速度信号传递到单片机；加速度传感器，用于检测飞行器的瞬时加速度并结合速度信号获取飞行器的位置信号；红外探测器，用于检测飞行器飞行路径上的红外强度以生成红外信号；可见光探测器，用于检测飞行器飞行路径上的可见光强度以生成可见光信号；单片机，与检测器系统相连，通过上述分析姿态调整数据，并输出姿态调整信号；伺服控制器，根据姿态调整信号控制动力系统调整飞行器姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 单片机 检测器 飞行器姿态 检测 三轴陀螺仪 伺服控制器 调整系统 动力系统 飞行路径 飞行姿态 速度信号 姿态调整 加速度传感器 可见光探测器 红外探测器 可见光信号 速度检测器 姿态检测器 可见光 调整信号 红外信号 输出姿态 位置信号 信号传递 信号控制 传递 监测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器姿态调整系统，其特征在于：包括检测器系统、单片机、伺服控制器和动力系统，所述检测器系统包括：姿态检测器，包括三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪用于检测飞行器的飞行姿态并将飞行姿态信号传递到单片机；速度检测器包括GPS模块，该GPS模块用于监测飞行器实时速度并将速度信号传递到单片机；加速度传感器，用于检测飞行器的瞬时加速度并结合速度信号获取飞行器的位置信号，并将该位置信号传递到单片机；红外探测器，用于检测飞行器飞行路径上的红外强度以生成红外信号，并将该红外信号传递到单片机；可见光探测器，用于检测飞行器飞行路径上的可见光强度以生成可见光信号，并将该可见光信号传递给单片机；所述单片机，与所述检测器系统相连，通过飞行姿态信号、速度信号、位置信号、红外信号和可见光信息分析姿态调整数据，并输出姿态调整信号给伺服控制器；所述伺服控制器，与所述单片机和所述动力系统相连，根据姿态调整信号控制动力系统调整飞行器姿态。
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