[实用新型]一种空间交错轴传动机构及机器人

摘要

本实用新型涉及机械传动技术领域，提供一种空间交错轴传动机构及机器人，空间交错轴传动机构包括可旋转的原动件、执行件以及固定原动件与执行件的撑件，支撑件设于原动件与执行件之间，原动件靠近支撑件的端面上设有阿基米德螺旋线轨道，执行件靠近支撑件的端面上设有滑动轴，支撑件上设有贯通的直线型滑槽，滑动轴穿过直线型滑槽伸入阿基米德螺旋线轨道内。本实用新型中，采用阿基米德螺旋线原理将原动件的旋转运动转化为执行件的直线运动，通过支撑件将原动件与执行件定位固定，以便于可通过支撑件将原动件与执行件的运动应用于各种微机械产品中，上述结构仅利用三个零件即完成复杂的传动过程，方案简单、成本低，占用空间小，实用性强。

主权项

1.一种空间交错轴传动机构，其特征在于：包括可旋转的原动件、执行件以及固定所述原动件与所述执行件的支撑件，所述支撑件设于所述原动件与所述执行件之间，所述原动件靠近所述支撑件的端面上设有阿基米德螺旋线轨道，所述执行件靠近所述支撑件的端面上设有滑动轴，所述支撑件上设有贯通的直线型滑槽，所述滑动轴穿过所述直线型滑槽伸入所述阿基米德螺旋线轨道内。