[实用新型]无人机及无人运送装置

摘要

本实用新型提供一种无人机及无人运送装置，涉及运送装置技术领域，无人机包括无人机本体和载物组件；载物组件固定在无人机本体的下方；载物组件包括挂载件，挂载件用于与货物连接，且挂载件能够朝向或远离无人机本体移动。在装载货物时，无人机本体飞行至适合的高度后悬停在空中，利用挂载件与货物连接，然后驱动挂载件朝向无人机本体移动至适合的位置后，即可完成货物的装载；在卸载货物时，无人机本体在空中悬停，驱动挂载件远离无人机本体移动至适合的位置后，将挂载件上的货物取下即可，无人机能够在空中悬停时进行装载和卸载货物，不受环境条件的限制，使无人机能够在环境条件较为恶劣的地区使用，提高了无人机的通用性能。 1

主权项

1.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和载物组件；

所述载物组件固定在所述无人机本体的下方；

所述载物组件包括挂载件，所述挂载件用于与货物连接，且所述挂载件能够朝向或远离无人机本体移动。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述载物组件还包括升降机构；

所述升降机构的一端与所述无人机本体连接，另一端与所述挂载件连接，用于带动所述挂载件朝向或远离无人机本体移动。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动件、筒体和绳体；

所述第一驱动件的输出轴与所述筒体连接，用于驱动所述筒体绕筒体的轴线转动；

所述绳体的一端与所述筒体固定，另一端与所述挂载件连接，且所述绳体能够缠绕在所述筒体上。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的无人机，其特征在于，所述载物组件还包括配重件，所述配重件固定在挂载件的上方。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括控制器；

所述控制器用于控制所述挂载件朝向或远离无人机本体移动。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括限位组件；

所述限位组件包括感应件，在所述配重件与所述感应件接触时，所述感应件能够向所述控制器发出停止指令，所述控制器根据所述停止指令控制所述挂载件停止移动。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述限位组件还包括第二驱动件；

所述第二驱动件与所述感应件连接，用于带动所述感应件远离所述配重件移动。

8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括散热组件，所述散热组件用于使所述第一驱动件散热。

9.根据权利要求1－3中任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括图像组件；

所述图像组件包括摄像头和显示器；

所述摄像头设置在所述无人机上，所述显示器设置在所述无人机外部；

所述显示器能够获取并显示所述摄像头获取的图像信息。

10.一种无人运送装置，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的无人机。