[实用新型]一种大载荷双轴自动跟踪云台

摘要

本实用新型提供了一种大载荷双轴自动跟踪云台，根据获取的无人机位置信息及云台位置信息，对应控制水平驱动减速电机及俯仰驱动减速电机，并驱动天线组件水平轴及俯仰轴方向转动，以使天线指向飞行中的无人机。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑，便于携带，操作容易等优点，而且能够实现天线自动实时跟踪无人机，以准确获得无人机回传的视频信息，从而大大提高了通信质量。

主权项

一种大载荷双轴自动跟踪云台，其特征在于，包括：上腔体组件及分别与所述上腔体组件连接的下腔体组件和天线组件；所述天线组件包括天线连杆，所述天线连杆上端通过一第一天线连接件固定安装有八木天线，下端通过一第二天线连接件固定安装有板状天线；所述上腔体组件包括上腔体和安装在上腔体上方的腔体上盖，所述上腔体内安装有一控制板、一水平方向转动角度反馈机构及一俯仰方向转动角度反馈机构；所述水平方向转动角度反馈机构包括一双出轴的水平驱动减速电机，所述水平驱动减速电机的上端固定安装有第一磁铁固定座，所述第一磁铁固定座上固定有第一磁铁，所述第一磁铁的上方设置有第一反馈板固定座，该第一反馈板固定座上安装有与所述控制板电连接的第一反馈板；所述水平驱动减速电机的下端通过一电机连接板固定安装在上腔体的底板上，且水平驱动减速电机的下输出端连接有一穿过所述电机连接板及上腔体底板的水平输出轴，所述水平输出轴与所述下腔体组件连接；所述俯仰方向转动角度反馈机构包括俯仰驱动减速电机，该俯仰驱动减速电机通过一电机固定座固定安装在所述上腔体一侧内壁，且所述俯仰驱动减速电机的一端固定安装有第二磁铁固定座，所述第二磁铁固定座上固定有第二磁铁，所第二磁铁一侧设置有第二反馈板固定座，该第二反馈板固定座上安装有与所述控制板电连接的第二反馈板；所述俯仰驱动减速电机的另一端连接有俯仰输出轴，所述俯仰输出轴依次穿过电机固定座、俯仰轴承后从所述上腔体的侧壁穿出，并与所述第二天线连接件连接；其中，所述控制板根据获取的无人机位置信息及云台位置信息，对应控制水平驱动减速电机及俯仰驱动减速电机，并驱动天线组件水平轴及俯仰轴方向转动，以使天线指向飞行中的无人机。