[实用新型]一种新型仿生机械鱼

摘要

本实用新型公开了一种新型仿生机械鱼，它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架，鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒，鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构，尾部连接鱼尾，它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连；鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了，加工难度不大，控制简单，通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜，完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的，具有较好的流线和良好的动力学性能。

主权项

1.一种新型仿生机械鱼，包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨（4）和若干鱼体内部骨架（2），其特征在于鱼体内部龙骨（4）上还设有控制盒（5）和电池盒（6），鱼体内部龙骨（4）首端连接转向沉浮机构（3），尾部连接鱼尾（1），转向沉浮机构（3）、鱼尾（1）与鱼体内部龙骨（4）通过螺栓相连；鱼体内部骨架（2）与鱼体内部龙骨（4）和鱼尾（1）螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒（5）内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒（6）内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。