[实用新型]用于360度环形货仓的机器人夹具摆臂式外轴结构有效
| 申请号： | 201721638922.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207593788U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李强;郭登云 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于360度环形货仓的机器人夹具摆臂式外轴结构，包括机器人本体，所述机器人本体的工作臂通过机器人法兰与回转臂的一端连接，回转臂的另一端设有一齿轮箱，齿轮箱的动力输入端与电机的输出轴连接，齿轮箱的动力输出轴与周转箱夹具连接，周转箱夹具在动力输出轴的驱动下转动，周转箱夹具的两侧形成对称分布的夹臂。通过增加机器人夹具外轴（第七轴）回转臂，加大机器人夹具在垂直方向的工作域，增加Miniload的缓存量从而提升Miniload的缓存能力，降低Miniload成本，提高Miniload的性价比。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人夹具 夹具 齿轮箱 回转臂 周转箱 外轴 动力输出轴 机器人本体 摆臂式 货仓 本实用新型 动力输入端 机器人法兰 输出轴连接 对称分布 缓存能力 一端连接 工作臂 工作域 缓存量 夹臂 转动 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.用于360度环形货仓的机器人夹具摆臂式外轴结构，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的工作臂（2）通过机器人法兰（3）与回转臂（4）的一端连接，回转臂（4）的另一端设有一齿轮箱（5），齿轮箱（5）的动力输入端与电机（6）的输出轴连接，齿轮箱（5）的动力输出轴与周转箱夹具（7）连接，周转箱夹具（7）在动力输出轴的驱动下转动，周转箱夹具（7）的两侧形成对称分布的夹臂（8）。
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