[实用新型]一种共轴八旋翼三栖机器人有效
| 申请号： | 201721638939.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207535638U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李涛;郭子仪;王美玲;徐林森 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种共轴八旋翼三栖机器人，涉及机器人技术领域，包括用于驱动的旋翼机构和用于自我保护及陆地滚动的柔性球柱形机构，以及用于水下防水、陆地防尘的密封机构；电源和飞控模块安装于基座上，分别用于供给动力、控制旋翼机构的工作以控制机器人的运动。本实用新型以共轴八旋翼为唯一动力，融合了柔性球柱形防护机构和防水防尘密封机构，通过调控八个旋翼的转速及转向实现空中飞行、陆地滚动和水下潜航三种运动方式，真正实现了机器人的三栖功能；各机构基于同一动力系统，满足机器人运动灵活性与稳定性要求的同时，使用成熟的四旋翼控制方法降低机器人的控制复杂性，有效提高机器人在复杂环境中的生存能力。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 机器人 共轴 密封机构 旋翼机构 柔性球 陆地 柱形 机器人技术领域 滚动 本实用新型 机器人运动 控制机器人 稳定性要求 动力系统 防护机构 防水防尘 复杂环境 空中飞行 模块安装 生存能力 运动方式 自我保护 防尘 防水 电源 驱动 融合 调控 成熟 | ||
【主权项】：
1.一种共轴八旋翼三栖机器人，其特征在于：包括用于驱动的旋翼机构和用于自我保护及陆地滚动的柔性球柱形机构，以及用于水下防水、陆地防尘的密封机构；电源(5)和飞控模块(4)安装于基座(11)上，分别用于供给动力、控制所述旋翼机构的工作以控制所述机器人的运动；一对长轴(121)和一对短轴(122)呈十字状固连于基座(11)上，八个旋翼(14)及八个驱动电机(13)分成四组分别对称安装于所述长轴(121)和所述短轴(122)上，构成所述旋翼机构；柔性球柱形机构设于所述旋翼机构外部，所述长轴(121)外端固连连接轴(31)，并通过所述连接轴(31)与所述柔性球柱形机构转动连接，使所述旋翼机构与所述柔性球柱形机构能够相对转动；所述电源(5)、所述飞控模块(4)和无线电收发模块外部及所述驱动电机(13)外部设置用于防水的密封机构。
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