[实用新型]一种可用于扶梯的轮椅

摘要

一种可用于扶梯的轮椅，包括与普通轮椅一致的车身，车身包覆在车架上，车架上设置有前轮调节装置，前轮调节装置包括安装在车架前端的直线导轨，在直线导轨上嵌套有两个直线滑块，在左右四个直线滑块上安装有前轮架，前轮架下部安装有两个前轮，前轮通过直杆连接到前轮架上，前轮与前轮架之间的直杆上嵌套有压缩弹簧，所述前轮架通过中间的竖版与滑块固联，滑块与丝杆相连，丝杆下部由安装在车身上的支撑轴承一支撑，上部由安装在车架上部的支撑轴承二支撑，丝杆的上部位于支撑轴承二下部固联有从动轮，从动轮通过同步带与主动轮相连，主动轮固联在伺服电机上，伺服电机通过伺服电机支架安装在车架上，在车身前部安装有距离传感器。

主权项

1.一种可用于扶梯的轮椅，包括与普通轮椅一致的车身(1)，其特征在于：车身(1)包覆在车架(2)上，车架(2)上设置有前轮调节装置(3)，所述前轮调节装置(3)包括安装在车架(2)前端的直线导轨(3.1)，直线导轨(3.1)有左右两根，在每根所述直线导轨(3.1)上嵌套有两个直线滑块(3.2)，在左右四个直线滑块(3.2)上安装有前轮架(3.3)，所述前轮架(3.3)下部安装有两个前轮(3.4)，所述前轮(3.4)通过直杆(3.5)连接到前轮架(3.3)上，所述前轮(3.4)与前轮架(3.3)之间的直杆(3.5)上嵌套有压缩弹簧(3.6)，所述前轮架(3.3)通过中间的竖版(3.3.1)与滑块(3.7)固联，所述滑块(3.7)与丝杆(3.8)相连并可以在丝杆(3.8)旋转时上下运动，所述丝杆(3.8)下部由安装在车身(1)上的支撑轴承一(3.9)支撑，上部由安装在车架(2)上部的支撑轴承二(3.10)支撑，所述丝杆(3.8)的上部位于支撑轴承二(3.10)下部固联有从动轮(3.11)，从动轮(3.11)通过同步带(3.12)与主动轮(3.13)相连，主动轮(3.13)固联在伺服电机(3.14)上，伺服电机(3.14)通过伺服电机支架(3.15)安装在车架(2)上，在车身(1)前部安装有距离传感器(3.16)。