[实用新型]一种全自动实罐码垛机

摘要

本实用新型公开了一种全自动实罐码垛机，所述第一步进气缸的气缸杆贯穿支撑板连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有第二步进气缸，所述第二步进气缸的气缸杆贯穿支撑架连接于滑块的左侧顶部，所述支撑架的右侧连接有贯穿滑块的滑杆，所述滑块的顶部连接有槽体，所述槽体的右侧底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有转板，所述转板的左侧设有罐体槽，所述转板的外侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆连接有压板，所述压板位于罐体槽的内侧。该装置通过倾斜的槽体的设置，使得罐体能够自动向下滚落上料；该装置通过伺服电机带动转板旋转，使得罐体能够不断进入罐体槽内，并提高罐体的码垛速度。

主权项

1.一种全自动实罐码垛机，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的顶部设有导轨（2），所述导轨（2）的顶部连接有活动底座（3），所述活动底座（3）的外侧贯穿有螺纹孔（6），所述支撑底座（1）的顶部安装有步进电机（4），所述步进电机（4）的输出轴连接有贯穿螺纹孔（6）的螺纹杆（5），所述活动底座（3）的顶部通过支撑柱（7）连接有支撑板（8），所述支撑板（8）的底部安装有第一步进气缸（9），所述第一步进气缸（9）的气缸杆贯穿支撑板（8）连接有支撑架（10），所述支撑架（10）的顶部安装有第二步进气缸（12），所述第二步进气缸（12）的气缸杆贯穿支撑架（10）连接于滑块（14）的左侧顶部，所述支撑架（10）的右侧连接有贯穿滑块（14）的滑杆（13），所述滑块（14）的顶部连接有槽体（15），所述槽体（15）的右侧底部安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴连接有转板（17），所述转板（17）的左侧设有罐体槽（19），所述转板（17）的外侧安装有伸缩气缸（18），所述伸缩气缸（18）的气缸杆连接有压板（20），所述压板（20）位于罐体槽（19）的内侧。