[实用新型]一种驱控一体步进电机有效
申请号: | 201721640957.8 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207459928U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 谢海 | 申请(专利权)人: | 深圳市青蓝自动化科技有限公司 |
主分类号: | H02K11/33 | 分类号: | H02K11/33;H02K11/22 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 李想 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种驱控一体步进电机,包括:步进电机本体,在所述步进电机本体的前端设置有电机部,在所述步进电机本体的后端设置有驱动器部;所述电机部包括电机;所述驱动器部包括:用于通信的CAN总线模块、用于存储参数的存储模块、用于生成控制电机工作的PWM信号的中央处理器、用于对PWM信号进行功率放大的PWM驱动模块和用于将电机产生的电流输出的电流输出接口;所述CAN总线模块、存储模块和PWM驱动模块分别连接中央处理器;所述PWM驱动模块通过电机连接电流输出接口;将步进驱动器和电机集成为一体,减少体积,采用CAN总线控制方式,简化布线,降低成本,提高抗干扰能力。 | ||
搜索关键词: | 步进电机 电机 驱动器 电流输出接口 中央处理器 存储模块 电机部 步进驱动器 抗干扰能力 存储参数 电机连接 电流输出 功率放大 前端设置 生成控制 布线 通信 申请 | ||
【主权项】:
一种驱控一体步进电机,其特征在于,包括:步进电机本体,在所述步进电机本体的前端设置有电机部,在所述步进电机本体的后端设置有驱动器部;所述电机部包括电机;所述驱动器部包括:用于通信的CAN总线模块、用于存储参数的存储模块、用于生成控制电机工作的PWM信号的中央处理器、用于对PWM信号进行功率放大的PWM驱动模块和用于将电机产生的电流输出的电流输出接口;所述CAN总线模块、存储模块和PWM驱动模块分别连接中央处理器;所述PWM驱动模块通过电机连接电流输出接口。
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