[实用新型]一种大载重无人机电动起落架

摘要

本实用新型公开了一种大载重无人机电动起落架，包括壳体和两组支撑装置，每组所述支撑装置均包括设置在壳体内部的第一连接杆，所述壳体的内部侧壁上对称固定连接有两个固定块，所述第一连接杆的两端插设在固定块中，所述第一连接杆上对称套设有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的下端设有第二支撑杆，所述第一支撑杆的下端均设有第T型槽，所述第二支撑杆插设在T型槽的内部，两个所述T型槽的顶端均固定连接有两个第二连接杆，每个所述第二连接杆的下端均转动连接有U型杆。本实用新型稳定方便，减震效果好，可以在空中控制收缩和扩张支撑杆，方便工作和降落，在野外环境能有效的降落。 1

主权项

1.一种大载重无人机电动起落架，包括壳体(1)和两组支撑装置，其特征在于，每组所述支撑装置均包括设置在壳体(1)内部的第一连接杆(5)，所述壳体(1)的内部侧壁上对称固定连接有两个固定块，所述第一连接杆(5)的两端插设在固定块中，所述第一连接杆(5)上对称套设有两个第一支撑杆(6)，两个所述第一支撑杆(6)的下端均设有第二支撑杆(8)，所述第一支撑杆(6)的下端均设有T型槽(14)，所述第二支撑杆(8)插设在T型槽(14)的内部，两个所述T型槽(14)的顶端均固定连接有两个第二连接杆(15)，每个所述第二连接杆(15)的下端均转动连接有U型杆(16)，两个所述第二支撑杆(8)的上端均对称设有两个与U型杆(16)下端相匹配的第二凹槽，两个所述第二支撑杆(8)的下端共同固定连接有第三支撑杆(9)，所述第三支撑杆(9)的内部对称设有两个伸缩电机(11)，两个伸缩电机(11)的输出端均固定连接有伸缩杆(12)，两个所述伸缩杆(12)远离伸缩电机(11)的下端均设有第一凹槽(13)，两个所述第一凹槽(13)远离伸缩电机(11)的一端侧壁上设有插槽(20)，两个所述插槽(20)的顶端均设有第四凹槽，所述第四凹槽内设有卡块(21)，所述卡块(21)的上端设有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧的上端均与第四凹槽的顶端固定连接，所述第一凹槽(13)靠近插槽(20)的一端转动连接有设转动杆(18)，所述转动杆(18)的上端侧壁上设有与插槽(20)相对应的插杆(19)，所述插杆(19)的上端设有与卡块(21)相对应的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种大载重无人机电动起落架，其特征在于，同一支撑装置中的两个所述第一支撑杆(6)之间设有固定杆(7)，所述固定杆(7)的两端与第一支撑杆(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大载重无人机电动起落架，其特征在于，所述第三支撑杆(9)的下端贴覆有橡胶垫(10)，所述插杆(19)和转动杆(18)的首端均为圆锥型。

4.根据权利要求1所述的一种大载重无人机电动起落架，其特征在于，所述第一凹槽(13)靠近伸缩电机(11)的上端设有第三凹槽，所述第三凹槽的顶端固定连接有两个第二弹簧(22)，两个所述第二弹簧(22)的下端共同固定连接有压板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种大载重无人机电动起落架，其特征在于，其中一个所述固定块上固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端装设有第一齿轮(3)，所述第一连接杆(5)上对应的地方装设有与第一齿轮(3)相啮合的第二齿轮(4)。

6.根据权利要求1所述的一种大载重无人机电动起落架，其特征在于，两个所述第二连接杆(15)之间设有两个第一弹簧(17)，两个所述第一弹簧(17)的上端均与T型槽(14)的顶端侧壁固定连接，两个所述第一弹簧(17)的下端分别与对应的U型杆(16)固定连接。