[实用新型]桁架机械手的测量和自动补偿装置有效
| 申请号： | 201721641831.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207548748U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王云德 | 申请（专利权）人： | 格劳博机床（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手的测量和自动补偿装置，包括定位测试块和测试单元；所述的定位测试块安装在固定支架上，所述的固定支架固定在整条生产线最后端的机床上；所述的测试单元固定在桁架机械手的桁架末端；测试单元通过数据线与生产线的控制系统连接；所述的定位测试块和测试单元安装高度相同，且相距规定距离。由于本实用新型采用了测量和自动补偿装置，使得桁架机械手装卸料位置更加准确，保证了桁架机械手的安全运行，而且由于有了自动补偿装置，所以对于厂房的温度要求不严。本实用新型可以使桁架机械手的定位精度达到±0.012mm。本实用新型结构简单，易于对现有生产线进行改造。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 自动补偿装置 本实用新型 测试单元 定位测试块 固定支架 测量 安全运行 控制系统 温度要求 数据线 装卸料 机床 厂房 相距 改造 保证 | ||
【主权项】：
1.桁架机械手的测量和自动补偿装置，其特征在于：包括定位测试块(1)和测试单元(2)；所述的定位测试块(1)安装在固定支架(3)上，所述的固定支架(3)固定在整条生产线最后端的机床(5)上；所述的测试单元(2)固定在桁架机械手的桁架(6)末端；测试单元(2)通过数据线与生产线的控制系统连接；所述的定位测试块(1)和测试单元(2)安装高度相同，且相距规定距离。
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