[实用新型]一种具有双目视觉的装配机械手

摘要

本实用新型涉及一种具有双目视觉的装配机械手，包括基座、机械手、双目视觉传感器、控制系统，所述基座包括固定底座、第一转台、第二转台，所述控制系统分别与所述第一转台、所述第二转台、所述机械手、所述双目视觉传感器进行电连接。其优点在于，通过控制系统控制双目视觉传感器和机械手，实现高处的电力金具装配自动化，提高安全性，降低人力成本；各部件可自由拆卸，进行清洁或更换，有效延长使用寿命，降低使用成本；工人无须长时间高空危险作业，减少疲劳，在低处控制装配机械手进行装配，能够长时间连续工作，提高效率。

主权项

1.一种具有双目视觉的装配机械手，其特征在于，包括基座、机械手、双目视觉传感器、控制系统，所述基座包括固定底座(1)、第一转台(2)、第二转台(3)，所述第一转台(2)设置在所述固定底座(1)上部，所述第二转台(3)设置在所述第一转台(2)的中部，所述第一转台(2)的中前部设置有固定夹具(9)，所述机械手通过转轴(4)与所述第二转台(3)进行连接，所述双目视觉传感器通过固定夹具(9)固定在所述第一转台(2)，所述控制系统设置在所述固定底座(1)内，所述控制系统分别与所述第一转台(2)、所述第二转台(3)、所述机械手、所述双目视觉传感器进行电连接。