[实用新型]一种菠萝采摘装置

摘要

本实用新型公开的一种菠萝采摘装置，包括主架，主架上安装有驱动机构、夹紧机构以及压力感应调节机构；驱动机构包括依次驱动连接的步进电机、丝杆、丝杆螺母、推杆、连接片以及球铰；压力感应调节机构包括压力感应器和控制器，二者电信号连接，且控制器与步进电机控制连接；步进电机的输出轴与丝杆驱动连接；丝杆螺母与所述丝杆通过螺纹连接；推杆与丝杆螺母法兰连接；连接片连接推杆与球铰；球铰与夹紧机构驱动连接。本实用新型能够保护采摘人员，提高了采摘效率，同时保护了菠萝果实的完整性，减少了坏果的产生率。

主权项

1.一种菠萝采摘装置，包括主架，所述主架上安装有相互连接的驱动机构和夹紧机构；其特征在于，主架上还安装有压力感应调节机构；所述驱动机构包括依次驱动连接的步进电机、丝杆、丝杆螺母、推杆、连接片以及球铰；所述压力感应调节机构包括压力感应器和控制器，二者电信号连接，且所述控制器与所述步进电机控制连接；所述步进电机的输出轴与所述丝杆驱动连接；所述丝杆螺母与所述丝杆通过螺纹连接；所述推杆与所述丝杆螺母法兰连接，其在驱动下可沿所述丝杆的轴向方向运动；所述连接片连接所述推杆与球铰；所述球铰与所述夹紧机构驱动连接，其可驱动所述夹紧机构进行夹紧或松开动作；所述压力感应器安装在所述夹紧机构上以检测夹紧压力值并反馈至所述控制器。