[实用新型]一种稳定型机械手结构有效
| 申请号： | 201721645621.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207643173U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 段向云;赵夏明;方海生;林雅情 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 徐敏灿 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种稳定型机械手结构，包括基板，所述基板的上侧中间设有电缸，所述基板的下侧两端均设有滑动座，滑动座的下端设有滑套，所述的滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂，每个夹臂的下端固定有夹持块，夹臂的上端固定有转轴，所述的转轴上设有轴承，所述基板的下侧中心设有电机，所述电机的轴端朝下，所述电机的轴端设有凸轮，所述的凸轮位于两个轴承之间的部位，两根夹臂之间设有拉簧。本实用新型具有使用机动灵活、稳定性好的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 夹臂 本实用新型 机械手结构 电机 滑动座 稳定型 滑杆 滑套 下端 轴端 转轴 轴承 向下弯折延伸 机动灵活 上端固定 机械手 侧中间 夹持块 电缸 拉簧 内端 | ||
【主权项】：
1.一种稳定型机械手结构，包括基板，其特征是，所述基板的上侧中间设有电缸，所述基板的下侧两端均设有滑动座，滑动座的下端设有滑套，所述的滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂，每个夹臂的下端固定有夹持块，夹臂的上端固定有转轴，所述的转轴上设有轴承，所述基板的下侧中心设有电机，所述电机的轴端朝下，所述电机的轴端设有凸轮，所述的凸轮位于两个轴承之间的部位，两根夹臂之间设有拉簧。
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