[实用新型]基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统

摘要

本实用新型公开了一种基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统，所述系统主要包括监测报警服务器、存储服务器、监控终端、通信网络、测距装置、测速装置、掘进机控制设备等；所述系统通过在掘进工作面掘进机上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，当通过数据监测到掘进工作面和出现异常水流，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值，则发出水灾报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。

主权项

1.一种基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统，其特征在于：所述系统主要包括监测报警服务器、存储服务器、监控终端、通信网络、测距装置、测速装置、掘进机控制设备、水仓水位传感器、水文数据采集装置、定位分站；在掘进机上安装至少1个测距装置或测速装置，所述测距装置采集该装置到设定方向上障碍物的距离数据，所述测速装置采集设定方向上的物体移动速度，用于监测异常水流；在矿井巷道内安装至少1个测距装置或测速装置，所述测距装置采集该装置到底板方向上障碍物的距离数据，所述测速装置采集巷道轴向的物体移动速度，用于监测巷道异常积水；所述监测报警服务器、存储服务器、监控终端、测距装置、测速装置、掘进机控制设备、水仓水位传感器、水文数据采集装置、定位分站连接通信网络；所述掘进机控制设备用于采集掘进机位置和工作状态数据，状态数据用于排除掘进机移动对系统所监测的距离或速度数据的干扰；所述定位分站负责提供人员和井下设备位置数据，位置数据用于排除人员或井下设备移动对所监测的距离或速度数据的干扰；所述存储服务器负责通过通信网络接收所有数据采集装置采集的数据并存储，并向监测报警服务器和监控终端提供数据服务；所述监测报警服务器监测掘进工作面或巷道内的测距或测速装置所采集的数据，并监测水仓水位传感器、水文数据采集装置采集的矿井水仓水位、水文监测数据；当系统根据距离或速度数据监测到掘进工作面异常水流、或巷道异常积水，且矿井水仓水位或水文监测数据异常时，则向发出监控终端发水灾报警信号，由监控终端发出声光报警。