[实用新型]一种稳定的印浆机器人

摘要

本实用新型提供了一种稳定的印浆机器人，涉及机械设备技术领域。其中，包括翻转机构、传输机构、上浆机构、升降机构和支撑框架；所述翻转机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述翻转机构用于翻转墙砖；所述传输机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述传输机构包括两个输送单元；所述输送单元分别设置于所述翻转机构两侧用于传送印浆后的墙砖；所述上浆机构设置于所述支撑框架内且位于所述翻转机构上方；所述升降机构竖直设置于所述支撑框架内；所述升降机构可实现所述上浆机构在竖直方向上的升降。本实用新型一种稳定的印浆机器人可保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均相同且能适用于不同规格的墙砖的印浆过程。

主权项

1.一种稳定的印浆机器人，其特征在于：包括翻转机构、传输机构、上浆机构、升降机构和支撑框架；所述翻转机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述翻转机构可用于进行翻转墙砖，所述翻转机构可实现每次翻转后墙砖的底面的高度均相同；所述传输机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述传输机构包括两个输送单元；两个所述输送单元分别设置于所述翻转机构两侧用于传送印浆后的墙砖；所述上浆机构设置于所述支撑框架内且位于所述翻转机构上方；所述上浆机构包括上浆盘、砂浆容置器、传动件；所述上浆盘水平设置；所述上浆盘上开设有一上浆口；所述上浆口的宽度与待上浆墙砖的宽度相等；所述上浆口的长度大于任意一种规格的待上浆墙砖；所述砂浆容置器在竖直方向上贯穿设置；所述砂浆容置器可通过传动件实现紧贴所述上浆盘上表面的运动；所述砂浆容置器内可倒入砂浆，用于对放置于所述上浆口下方的待上浆墙砖进行上浆；所述升降机构竖直设置于所述支撑框架内；所述升降机构可实现所述上浆机构在竖直方向上的升降。