[实用新型]一种适用于工业机器人的移动运载装置有效
| 申请号： | 201721647635.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207578449U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;黄福;黄健生;杨军;杨舜琦 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种适用于工业机器人的移动运载装置，包括车体、动力部、液压传动部、横向关节抓取部、竖向关节抓取部、伸缩底板、车轮组件，车轮组件安装在车体前后的两侧，竖向关节抓取部安装在车体的上部，横向关节抓取部安装在车体的前侧，伸缩底板安装在车体的底部的前侧，动力部和液压传动部相连接，液压传动部和横向关节抓取部、竖向关节抓取部相连接，动力部通过液压传动部驱动横向关节抓取部、竖向关节抓取部调整位置以抓取工业机器人的关节，伸缩底板伸出车体将工业机器人的底部支撑。本实用新型具有运载工业机器人省力、方便的优点，还具有减少工业机器人的使用和维护成本、提高工作效率的优点。本实用新型属于工业机器人的运载技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 工业机器人 关节 车体 液压传动部 竖向 伸缩底板 动力部 移动运载装置 本实用新型 车轮组件 运载 底部支撑 调整位置 工作效率 省力 驱动 伸出 维护 | ||
【主权项】：
1.一种适用于工业机器人的移动运载装置，其特征在于：包括车体、动力部、液压传动部、横向关节抓取部、竖向关节抓取部、伸缩底板、车轮组件，车轮组件安装在车体前后的两侧，动力部和液压传动部安装在车体内部，竖向关节抓取部安装在车体的上部，横向关节抓取部安装在车体的前侧，伸缩底板安装在车体的底部的前侧，动力部和液压传动部相连接，液压传动部和横向关节抓取部、竖向关节抓取部相连接，动力部通过液压传动部驱动横向关节抓取部、竖向关节抓取部调整位置以抓取工业机器人的关节，伸缩底板伸出车体将工业机器人的底部支撑。
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