[实用新型]四轴管线走线结构有效
| 申请号： | 201721648023.9 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207736315U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 焦瑶;庄秀丽;王师;孙峰;张敏梁 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种四轴管线走线结构。其包括：中空减速机、曲轴、过渡臂以及管线总束；中空减速机的输出端连接曲轴的输入端，中空减速机安装在过渡臂上，过渡臂环设于中空减速机以及曲轴的外侧；中空减速机具有中空通道，中空通道与曲轴的输出端的中心孔连通；过渡臂上开设有过孔，过孔与曲轴的输出端的中心孔连通；管线总束的一端穿过曲轴的输出端的中心孔后分成第一分束以及第二分束；第一分束从中空通道内穿出；第二分束从过孔穿出。本实用新型通过内部分股走线，从而可以在全部管线实现内部走线、提高线缆可靠性的基础上，还有利于减速机灵活选型，并且不会影响前臂驱动机构的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 减速机 中空 过渡臂 中心孔 分束 本实用新型 中空通道 走线结构 穿出 输出 四轴 连通 机器人技术领域 输出端连接 内部走线 前臂驱动 空通道 输入端 环设 线缆 选型 走线 穿过 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种四轴管线走线结构，其特征在于，包括：中空减速机、曲轴、过渡臂以及管线总束；所述中空减速机的输出端连接所述曲轴的输入端，所述中空减速机安装在所述过渡臂上，所述过渡臂环设于所述中空减速机以及所述曲轴的外侧；所述中空减速机具有中空通道，所述中空通道与所述曲轴的输出端的中心孔连通；所述过渡臂上开设有过孔，所述过孔与所述曲轴的输出端的中心孔连通；所述管线总束的一端穿过所述曲轴的输出端的中心孔后分成第一分束以及第二分束；所述第一分束从所述中空通道内穿出；所述第二分束从所述过孔穿出。
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