[实用新型]餐厅机器人

摘要

本实用新型公开了一种餐厅机器人，其餐具放置装置设置在机器人的机座上，餐具放置装置包括设置有至少一个用于放置餐具的卡孔的托盘，餐具保护装置设置在托盘上；传感器与控制器电性连接，用于感应卡孔内是否放入餐具或取走餐具，并在卡孔内放入餐具或者移走餐具时向控制器发出感应信号；控制器设置在机器人的机座上，控制器用于根据感应信号控制餐具保护装置开启或者盖合，并用于获取送餐信息，控制行走装置按照送餐信息中的送餐路径带动餐厅机器人移动至送餐信息中指定的第一送餐位置；在餐具保护装置盖合时形成一封闭空间并将餐具罩设其中。本实用新型可做到取送餐的智能化操作，使用更加方便，并避免顾客错拿餐具，以及使食品卫生得到保障。 1

主权项

1.一种餐厅机器人，其特征在于，包括餐具放置装置、传感器、餐具保护装置、行走装置以及控制器；

所述餐具放置装置设置在机器人的机座上，所述餐具放置装置包括托盘，所述托盘上设置有至少一个用于放置餐具的卡孔，所述卡孔用于固定所述餐具，所述餐具保护装置设置在所述托盘上；

所述传感器与所述控制器电性连接，用于感应所述卡孔内是否放入餐具或取走餐具，并在所述卡孔内放入餐具或者移走餐具时向所述控制器发出感应信号；

所述控制器设置在所述机器人的机座上，所述控制器用于根据所述感应信号控制所述餐具保护装置开启或者盖合，以及用于获取送餐信息，并控制所述行走装置按照所述送餐信息中的送餐路径带动所述餐厅机器人移动至所述送餐信息中指定的第一送餐位置；

其中，在所述餐具保护装置盖合时，所述餐具保护装置和所述托盘形成一封闭空间并将餐具罩设其中。

2.根据权利要求1所述的餐厅机器人，其特征在于，

所述传感器包括至少一个红外传感器，所述红外传感器设置在所述机座上，且设置位置与所述卡孔位置相对；和/或，

所述传感器包括至少一个红外传感器，所述红外传感器设置在卡孔接触餐具的内侧边缘；和/或，

所述传感器包括红外摄像头，所述红外摄像头的拍摄范围覆盖所述卡孔。

3.根据权利要求1所述的餐厅机器人，其特征在于，所述餐具放置装置还包括支撑杆；

所述支撑杆一端连接所述托盘，另一端连接所述机座，所述机座与所述托盘相隔一间距。

4.根据权利要求1所述的餐厅机器人，其特征在于，所述餐具保护装置包括保护盖以及动力组件，所述保护盖包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和/或所述第二盖体与所述动力组件传功连接；

所述控制器与所述动力组件连接，所述控制器用于控制所述动力组件带动所述第一盖体和/或所述第二盖体在所述托盘上运动，以开启或者盖合所述保护盖；

所述托盘上设置有放置槽，所述动力组件设置在所述放置槽内。

5.根据权利要求4所述的餐厅机器人，其特征在于，

所述第一盖体为第一弧面结构，所述第一弧面的第一边缘与所述托盘表面平行，且固定于所述托盘表面，所述第一弧面的第二边缘与所述托盘表面不平行，所述第一边缘的两端点与所述第二边缘的两端点在所述托盘表面重合，形成所述第一弧面的两端点；

所述第二盖体为第二弧面结构，所述第二弧面具有第三边缘以及与第四边缘，所述第三边缘的两端点与所述第四边缘的两端点在所述托盘表面重合，形成所述第二弧面的两端点，且在所述第二弧面的两端点位置分别设置有连接动力组件的扣入轴；

所述托盘对应所述扣入轴的位置处设置有连接板，所述连接板上开设有与所述扣入轴相匹配的扣入孔，所述扣入轴伸入所述扣入孔内并与所述动力组件传动连接，所述扣入轴在所述动力组件的带动下在所述扣入孔内转动，以带动所述第二弧面转动使所述第二弧面与所述第一弧面层叠，而开启所述保护盖；或者带动所述第二弧面转动使所述第三边缘与所述托盘表面接触，且第四边缘与所述第二边缘相接触，而盖合所述保护盖。

6.根据权利要求5所述的餐厅机器人，其特征在于，所述动力组件包括电机以及设置在所述电机轴头的旋转轴，所述旋转轴与所述扣入轴联动，所述控制器控制所述电机进行顺时针或逆时针转动，以带动所述扣入轴在所述扣入孔内顺时针或逆时针转动；

所述扣入轴的端部开设有凹槽，所述旋转轴的端部设置有凸起，所述凸起陷入所述凹槽内，以使所述旋转轴与所述扣入轴联动；或者所述扣入轴伸出于所述扣入孔，并通过一传动带与所述旋转轴连接，以使所述旋转轴与所述扣入轴联动。