[实用新型]一种可实现自动行走控制的机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201721648473.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207577643U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孙玉勇;张则青;沈朝辉;朱进满;陈亮亮;栾陈杰;赵磊;汪磊;李天翔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;海洋石油工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种可实现自动行走控制的机器人焊接系统。包括自动导引运输车及设置于自动导引运输车上的控制柜、自动卷线控制系统、自动负极吸附装置、机器人及焊机，其中自动导引运输车和机器人均与控制柜连接，机器人的执行端设有与焊机连接的焊枪，自动负极吸附装置和自动卷线控制系统分别设置于自动导引运输车的前、后端，自动负极吸附装置用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，自动卷线控制系统用于电缆的收放。本实用新型采用激光测距传感器和激光寻位传感器相结合的精确定位方式，与机器人进行通讯，达到准确焊接工件的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 负极 自动导引运输车 控制系统 吸附装置 焊机 卷线 机器人焊接系统 机器人 本实用新型 自动行走 控制柜 电缆 激光测距传感器 焊接技术领域 寻位传感器 定位方式 焊接工件 自动导引 焊枪 收放 吸附 激光 通讯 运输 | ||
【主权项】：
1.一种可实现自动行走控制的机器人焊接系统，其特征在于，包括自动导引运输车(1)及设置于所述自动导引运输车(1)上的控制柜(5)、自动卷线控制系统(6)、自动负极吸附装置(9)、机器人(11)及焊机，其中自动导引运输车(1)和机器人(11)均与所述控制柜(5)连接，所述机器人(11)的执行端设有与所述焊机连接的焊枪(4)，所述自动负极吸附装置(9)和自动卷线控制系统(6)分别设置于所述自动导引运输车(1)的前、后端，所述自动负极吸附装置(9)用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，所述自动卷线控制系统(6)用于电缆的收放。
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