[实用新型]一种多旋翼无人机高度地理测绘系统

摘要

本实用新型公开一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，包括多旋翼无人机，GPS模块、控制模块、字符叠加模块、脉宽检测接口、地理测绘模块以及云端控制中心；所述地理测绘模块包括摄像机和三维激光扫描仪，本实用新型可以实现特殊地形的地理信息采集和测绘，操作方便，可扩展性强，并且能够实时实现在线的测绘信息预览。

主权项

1.一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，包括多旋翼无人机，GPS模块、控制模块、字符叠加模块、脉宽检测接口、地理测绘模块以及云端控制中心；所述地理测绘模块包括摄像机和三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪设置在无人机主体上，并通过数据线与所述控制模块连接，所述控制模块内设有读取三维激光扫描仪图像信息的解码和存储装置；所述云端控制中心通过无线通信与所述控制模块相连，通过所述控制模块制定地理测绘计划，控制无人机的飞行和完成特定地区的地理信息的测绘，同时接受控制模块返回的照片和扫描三维图像，并通过数据和图像处理实现展示地理测绘预览图功能；所述云端控制中心包括以下模块：在线实时视频预览模块：在线实时预览视频，连接摄像头、断开摄像头和启动/停止监控测绘点；测绘网格设置模块：通过网格设置模块设置无人机每次测绘需要拍摄的网格数，即需要拼接的图像张数，便可以控制拍摄图像的张数，当张数越多，即拼接后的图像便越大，视角也越广，在每次拍摄完设置后的网格数量所对应的图片后，便会开始对存储的图像进行拼接，拼接完成后，会对生成的广角大视野图像进行拼接输出存储在本地硬盘上；测绘参数设计模块：在无人机起飞前，通过此串口模块配置无人机拍照距离，包含横向拍照距离、横向拍照点数、纵向拍照距离、纵向拍照点数；此模块打通了串口通信，对于各种参数的计算需要根据无人机的实际情况进行计算；无人机航行轨迹模块：通过无人机航行轨迹模块，直接加载地图，将飞行的轨迹路径，在地图上标定出来，使用户可以对测绘区域以及无人机测绘轨迹清晰明了的查看；离线数据管理模块，离线数据管理模块在离线状态下导入拍摄的高清图像，可以对离线后的图像进行预览查看，同时具有标定高清图像在地图上的位置显示功能；测绘图像预览模块：将无人机定点测绘的图片在网格中进行展示，以便能看到整体效果图，拍照的各个点都将存储在temp目录下，以便后面进行拼接操作。