[实用新型]一种激光打码设备

摘要

本实用新型提供了一种激光打码设备，属于喷码设备技术领域。该设备包括控制系统、支撑架，所述支撑架上设有传输机构，所述传输机构包括驱动装置A和产品传送带，所述产品传送带上方设有上料定位机械手，所述上料定位机械手后方沿所述产品传送带依次设有第一读码器、第一剔除装置、激光打码机、第二读码器、第二剔除装置和收料机械手；所述控制系统与所述驱动装置A、驱动装置B、上料定位机械手上的视觉识别系统、第一读码器、第一剔除装置、激光打码机、第二读码器、第二剔除装置和收料机械手分别控制连接。本实用新型的激光打码机打码位置准确且能进行多种模式打印，能提高生产效率，提高打码质量。 1

主权项

1.一种激光打码设备，其特征在于：包括控制系统、支撑架，所述支撑架上设有传输机构，所述传输机构包括驱动装置A和产品传送带，所述产品传送带上方设有上料定位机械手，所述上料定位机械手后方沿所述产品传送带依次设有第一读码器、第一剔除装置、激光打码机、第二读码器、第二剔除装置和收料机械手；所述上料定位机械手包括可旋转爪手、视觉识别系统及驱动装置B，所述可旋转爪手用于转移和旋转调整所述产品的放置角度，所述驱动装置B用于驱动所述旋转爪手转动，所述视觉识别系统设于所述旋转爪手侧面用于抓拍产品图像、与标准图像比对、计算产品的位置和角度的偏移量，当检测到所述产品到达指定位置时，发送指示信号，所述驱动装置B根据所述指示信号停止驱动所述旋转爪手；所述控制系统与所述驱动装置A、驱动装置B、视觉识别系统、第一读码器、第一剔除装置、激光打码机、第二读码器、第二剔除装置和收料机械手分别控制连接。

2.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于：所述激光打码设备还包括喷墨打印机，所述喷墨打印机设置于所述收料机械手的前方，所述控制系统与所述喷墨打印机控制连接。

3.根据权利要求2所述的激光打码设备，其特征在于：所述控制系统还包括模式选择开关，通过所述模式选择开关包括单码打印控制模式开关，双码打印控制模式开关和喷码打印控制模式开关。

4.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于：所述激光打码设备还包括设置在所述支撑架上且与所述产品传送带平行的第一推出传送带和第二推出传送带，所述第一推出传送带的一端靠近所述第一剔除装置用于接收传送第一剔除装置剔除的不合格品，所述第二推出传送带靠近所述第二剔除装置用于接收传送第二剔除装置剔除的不合格品。

5.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于：所述第一剔除装置和所述第二剔除装置均为气缸式推手，通过电磁阀与控制系统控制连接。

6.根据权利要求2所述的激光打码设备，其特征在于：所述喷墨打印机上设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统连接，由所述光电传感器触发喷墨打印机开始打印。

7.根据权利要求3所述的激光打码设备，其特征在于：所述控制系统还包括触摸显示屏，所述模式选择开关设置在所述触摸显示屏上。