[实用新型]六自由度机械臂

摘要

本申请公开了一种六自由度机械臂，包括输入传感器，输入传感器固定在夹持器上，夹持器可绕第一方向转动地固定连接有第一连接件，第一连接件可绕第二方向转动地固定连接有第二连接件，第二连接件可绕第三方向转动地固定连接有第三连接件，第三连接件可绕第四方向转动地固定连接有第四连接件，第四连接件可绕第五方向转动地固定连接有第五连接件，第五连接件可绕第六方向转动地固定连接有底座，第一方向与第二方向之间的夹角大于0度小于180度，第二方向与第三方向之间的夹角大于0度小于180度，便于实时将目标物锁定在镜头中央附近，便于跟踪识别目标物，简化了操作过程，降低了操作难度。

主权项

一种六自由度机械臂，其特征在于，包括输入传感器，所述输入传感器固定在夹持器上，所述夹持器可绕第一方向转动地固定连接有第一连接件，所述第一连接件可绕第二方向转动地固定连接有第二连接件，所述第二连接件可绕第三方向转动地固定连接有第三连接件，所述第三连接件可绕第四方向转动地固定连接有第四连接件，所述第四连接件可绕第五方向转动地固定连接有第五连接件，所述第五连接件可绕第六方向转动地固定连接有底座，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角大于0度小于180度，所述第二方向与所述第三方向之间的夹角大于0度小于180度，所述第三方向与所述第四方向之间的夹角大于0度小于180度，所述第四方向与所述第五方向之间的夹角大于0度小于180度，所述第五方向与所述第六方向之间的夹角大于0度小于180度。