[实用新型]一种多路差分多模卫星导航定位装置

摘要

本实用新型公开了一种多路差分多模卫星导航定位装置，包括基准站、主机通信校验终端、若干从机通信校验终端、若干移动站，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。

主权项

1.一种多路差分多模卫星导航定位装置，其特征在于，包括基准站、主机通信校验终端、若干从机通信校验终端、若干移动站；所述基准站包括差分信息输出接口(21)、定位信息输入接口(22)，所述主机通信校验终端包括主机数据传输接口(15)、主机校验控制器(16)、主机通信模块(17)，所述从机通信校验终端包括从机数据传输接口(9)、从机校验控制器(10)、从机通信模块(11)，所述移动站包括校验结果输入接口(1)、定位信息输出接口(2)、确认模块(3)、定位系统(4)；所述差分信息输出接口(21)发送差分信息至主机通信校验终端数据传输接口(15)；所述主机通信校验终端数据传输接口(15)接收差分信息输出接口(21)发送的差分信息，主机校验控制器(16)根据差分信息生成校验码，主机通信模块(17)发送差分信息和校验码至从机通信模块(11)；所述从机通信模块(11)接收主机通信模块(17)发送的差分信息和校验码，从机校验控制器(10)根据差分信息和校验码进行差分信息的完整性校验得到校验结果，从机数据传输接口(9)发送校验结果至校验结果输入接口(1)；所述校验结果输入接口(1)接收从机数据传输接口(9)发送的校验结果，确认模块(3)根据校验结果决定是否发送确认信息至主机数据传输接口(15)，定位系统(4)计算出定位信息，定位信息输出接口(2)发送定位信息至定位信息输入接口(22)；所述主机通信校验终端设有主机通信模块切换开关(20)，所述从机通信校验终端设有从机通信模块切换开关(14)，主机通信模块(17)包括主机网络通信模块、主机无线电台通信模块，从机通信模块(11)包括从机网络通信模块、从机无线电台通信模块；根据主机数据传输接口(15)是否接收到确认信息，所述主机通信模块切块开关(20)保持当前主机通信模块(17)或切换主机通信模块(17)，所述从机通信模块切换开关(14)保持当前从机通信模块(11)或切换从机通信模块(11)。