[实用新型]一种拉钉枪连接装置有效
申请号: | 201721651971.8 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN207593818U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 陈信宏 | 申请(专利权)人: | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 周媛媛;张敏 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种拉钉枪连接装置,包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪;第一安装板的一端用于连接机械手,另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽;驱动器固设于第一安装板的上侧,推杆的一端固定于驱动器上,另一端上横向设有一拉块,驱动器用于推动推杆和拉块往复运动;一对连接耳固定于第一安装板的两侧,且朝向第一安装板的下侧,第二安装板枢接于一对连接耳之间;一对抱爪固定于第二安装板上,用于夹紧拉钉枪。本实用新型的拉钉枪连接装置,结构简单、可方便的安装拉钉枪,且拉钉枪的操作的灵活性高。 | ||
搜索关键词: | 安装板 拉钉 驱动器 推杆 连接装置 连接耳 本实用新型 抱爪 拉块 机械手 固设 夹紧 枢接 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种拉钉枪连接装置,其特征在于,包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪;所述第一安装板的一端用于连接机械手,另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽;所述驱动器固设于第一安装板的上侧,推杆的一端固定于驱动器上,另一端上横向设有一拉块,驱动器用于推动推杆和拉块往复运动;一对连接耳固定于第一安装板的两侧,且朝向第一安装板的下侧,第二安装板枢接于一对连接耳之间;所述一对抱爪固定于第二安装板上,用于夹紧拉钉枪。
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