[实用新型]一种工业机器人手腕齿轮传动消隙机构

摘要

一种工业机器人手腕齿轮传动消隙机构，包括手臂壳体，手臂壳体内安装有小齿轮轴承I和小齿轮轴承II，小齿轮的一端支承在小齿轮轴承I上，另一端支承在小齿轮轴承II上，浮动基座用锁紧螺钉固定在手臂壳体上，双联齿轮轴承的内圈安装在浮动基座上，双联齿轮安装在双联齿轮轴承的外圈上，大齿轮轴承外圈固定在手臂壳体内，大齿轮安装在大齿轮轴承内圈上，双头螺栓的一端固定在手臂壳体上，另一端设置有螺母，调整块和蝶形弹簧套在双头螺栓上，蝶形弹簧的一端压在调整块上，另一端顶在螺母上，双联齿轮位于小齿轮和大齿轮之间且不在小齿轮和大齿轮中心连接线上，拧紧或放松螺母可改变双联齿轮与大齿轮和小齿轮的啮合间隙。

主权项

1.一种工业机器人手腕齿轮传动消隙机构，其特征在于，包括手臂壳体（1），手臂壳体（1）内安装有小齿轮轴承I（2）和小齿轮轴承II（9），小齿轮（8）的一端支承在小齿轮轴承I（2）上，另一端支承在小齿轮轴承II（9）上，浮动基座（7）用锁紧螺钉（11）固定在手臂壳体（1）内，双联齿轮轴承（4）的内圈安装在浮动基座（7）上，双联齿轮（3）安装在双联齿轮轴承（4）的外圈上，大齿轮轴承（6）外圈固定在手臂壳体（1）上，大齿轮（5）安装在大齿轮轴承（6）内圈上，双头螺栓（14）的一端固定在手臂壳体（1）上，另一端设置有螺母（12），调整块（10）和蝶形弹簧（13）套在双头螺栓（14）上，蝶形弹簧（13）一端压在调整块（10）上，另一端顶在螺母（12）上。