[实用新型]一种多头夹抓机构有效
| 申请号： | 201721653719.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207578404U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;赖雄华;饶富林;连善良 | 申请（专利权）人： | 控智（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中国（福建）自由*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多头夹抓机构，包括四轴机器人、固定杆、阻挡外圈、直线轴承、空心导杆、单作用夹抓、外罩、机器人第四轴、阻挡内圈和单作用气缸，所述四轴机器人上设置有机器人第四轴，所述机器人第四轴的外侧设置有外罩，所述外罩固定安装在四轴机器人上，所述机器人第四轴的下方设置有阻挡外圈，分别插入四个固定在机器人第四轴上的直线轴承上的一个集成四组具备上升下降与夹抓的机构，实现夹抓可以随着机器人第四轴统一上下升降，也可以在单作用气缸的驱动下单独的进行上下升降，减小了多头夹抓机构的体积，从而降低了使用成本，可单独的进行抓取提高了工作效率；并且夹抓连接采用卡紧式快速接头，可以对夹抓进行快速的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 四轴机器人 外罩 单作用气缸 上下升降 直线轴承 多头 阻挡 抓取 本实用新型 工作效率 空心导杆 快速接头 外侧设置 有机器人 单作用 固定杆 卡紧式 减小 内圈 驱动 统一 | ||
【主权项】：
1.一种多头夹抓机构，包括四轴机器人（1）、固定杆（2）、阻挡外圈（3）、直线轴承（4）、空心导杆（5）、单作用夹抓（6）、外罩（7）、机器人第四轴（8）、阻挡内圈（9）和单作用气缸（10），其特征在于：所述四轴机器人（1）上设置有机器人第四轴（8），所述机器人第四轴（8）的外侧设置有外罩（7），所述外罩（7）固定安装在四轴机器人（1）上，所述机器人第四轴（8）的下方设置有阻挡外圈（3），所述阻挡外圈（3）的下方设置有阻挡内圈（9），所述阻挡内圈（9）的圆周上设置有四个单作用气缸（10），四个所述单作用气缸（10）的下方均设置有直线轴承（4），所述直线轴承（4）的下方设置有单作用夹抓（6）。
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