[实用新型]基于六轴机械手的自动化装配系统有效
| 申请号： | 201721659261.X | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207480033U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 洪英汉;林浩岳;郭才;陈炎华;麦桂珍 | 申请（专利权）人： | 韩山师范学院 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 521041 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于六轴机械手的自动化装配系统，产品输送带的两侧对称设有安装基体，该安装基体上设有沿其长度方向分布的安装座，该安装座内从下至上依次设置有液压顶杆、转动座和转动盘，该液压顶杆用于驱动转动座相对安装座上下滑动，所述转动座内安装有驱动电机，其用于驱动所述转动盘在水平面内转动，该转动盘的上侧均设有沿其径向延伸的滑轨，且相邻两个转动盘上的滑轨可以通过转动盘的转动完成对接；所述安装基体上还设有机械手装置，该机械手装置滑动安装在任一所述转动盘的滑轨上。其优点是：位于其上的机械手能满足多工位的装配工作，并且还具有自动化程度高、结构强度高、整体平衡性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转动盘 安装基体 滑轨 机械手装置 六轴机械手 自动化装配 液压顶杆 安装座 转动座 转动 本实用新型 产品输送带 整体平衡性 滑动安装 径向延伸 驱动电机 驱动转动 上下滑动 相对安装 依次设置 机械手 多工位 装配 对称 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
一种基于六轴机械手的自动化装配系统，包括产品输送带(5)，其特征在于：所述产品输送带(5)的两侧对称设有安装基体(6)，该安装基体(6)上设有沿其长度方向分布的安装座(6c)，该安装座(6c)内从下至上依次设置有液压顶杆(6d)、转动座(6e)和转动盘(6f)，该液压顶杆(6d)用于驱动转动座(6e)相对安装座(6c)上下滑动，所述转动座(6e)内安装有驱动电机(6h)，其用于驱动所述转动盘(6f)在水平面内转动，转动盘(6f)的上侧均设有沿其径向延伸的滑轨(6a)，且相邻两个转动盘(6f)上的滑轨(6a)可以通过转动盘(6f)的转动完成对接；所述安装基体(6)上还设有机械手装置(A)，该机械手装置(A)滑动安装在任一所述转动盘(6f)的滑轨(6a)上。
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