[实用新型]一种输电线路自动清理装置

摘要

本实用新型公开了一种输电线路自动清理装置，包括行走模块和加热模块，行走模块包括设有第一行走脚和第二行走脚的行走架以及驱动机构，第一行走脚固定有衔铁且与行走架铰接，第二行走脚与行走架固定，驱动机构包括与衔铁对应的且固定在行走架的电磁铁和弹簧。电磁铁通电后与衔铁贴紧，实现第一行走脚在输电线路上的移位；弹簧压缩蓄能；电磁铁断电，弹簧施加推力，第一行走脚相对输电线路有向后的运动趋势，此时第一行走脚呈倾斜状，接触部位与输电线路的摩擦力阻力使笫一行走脚反方向复位难度大，导致行走架和第二行走脚被驱动向前运动，直至第一行走脚恢复到直立状态。如此反复循环，实现了该装置的自动行走。

主权项

1.一种输电线路自动清理装置，其特征在于：包括可行走在输电线路上的行走模块以及与行走模块相连的且与输电线路相贴的加热模块，所述行走模块包括行走架和驱动行走架沿输电线路行走的驱动机构，所述行走架上沿输电线路设有支立在输电线路上的第一行走脚和第二行走脚，所述第一行走脚与行走架铰接，所述第二行走脚与行走架固定连接，所述第一行走脚上固定有衔铁，所述驱动机构包括与衔铁对应的且固定连接在行走架的电磁铁以及连接在第一行走脚和行走架之间的弹簧。