[实用新型]一种便于更换磨头的工业打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种便于更换磨头的工业打磨机器人，包括机械臂，所述机械臂的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出轴传动连接有转轮一，所述机械臂的一侧开设有通孔，通孔位于转动电机的一侧，且通孔内壁开设有环形转槽，所述环形转槽内转动连接有转动空心柱，所述转动空心柱为T字形结构，且转动空心柱的一端延伸至机械臂靠近转动电机的一侧并连接有转轮二，所述转轮二和转轮一之间设置有皮带组，所述转轮二远离转动空心柱的一端固定连接有安装块。本实用新型使得人们能够快速的更换磨头，且结构更加稳定，从而提高了打磨机器人的工作效率，且打磨效果更好，也更加安全，满足了人们在生产生活中的使用需求。

主权项

一种便于更换磨头的工业打磨机器人，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧设置有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出轴传动连接有转轮一(3)，所述机械臂(1)的一侧开设有通孔，通孔位于转动电机(2)的一侧，且通孔内壁开设有环形转槽，所述环形转槽内转动连接有转动空心柱(6)，所述转动空心柱(6)为T字形结构，且转动空心柱(6)的一端延伸至机械臂(1)靠近转动电机(2)的一侧并连接有转轮二(5)，所述转轮二(5)和转轮一(3)之间设置有皮带组(4)，所述转轮二(5)远离转动空心柱(6)的一端固定连接有安装块(7)，所述安装块(7)靠近机械臂(1)的一侧开设有漏斗形凹槽，且漏斗形凹槽的四周内壁开设有若干个滑槽一，滑槽一内滑动连接有插杆一(10)，通孔内连接有控制拉杆(8)，所述控制拉杆(8)的一端穿过转动空心柱(6)的内部延伸至漏斗形凹槽内，所述插杆一(10)相互靠近的一端均转动连接有连杆(9)，所述连杆(9)相互靠近的一端均与控制拉杆(8)的一端转动连接，所述安装块(7)远离机械臂(1)的一侧外部套设有圆板(11)，所述圆板(11)靠近安装块(7)的一侧开设有圆槽，所述控制拉杆(8)的杆体上开设有两个环形限位槽，通孔的一侧内壁开设有滑槽二，滑槽二远离控制拉杆(8)的一侧内壁固定连接有弹簧组(13)，所述弹簧组(13)的一端固定连接有插杆二(14)，所述插杆二(14)的一侧固定连接有控制滑板(12)。