[实用新型]一种全自动实罐卸垛机

摘要

本实用新型公开了一种全自动实罐卸垛机，包括支撑杆和机架以及设置于支撑杆底部的支腿，所述机架上安装有第一伺服驱动装置，所述第一伺服驱动装置安装有第一导块，所述托架上安装有液压缸和真空泵，所述液压缸输出端的活塞杆连接有卸垛箱，所述真空泵通过导管连通于卸垛箱，所述卸垛箱底部等间隔设置有带有闸阀的导管，所述导管底部螺纹连接有真空吸盘，两组所述支撑杆的内侧面之间设置支撑板，所述支撑板上安装有第二伺服驱动装置，所述第二伺服驱动装置上贯穿有第二导块，本实用新型实现不同方位均能够进行卸垛，卸垛范围更广，适应性更高，可以根据一组实罐的大小量调整增减真空吸盘，适应不同大小的实罐进行卸垛处理，具有很高的实用性。

主权项

1.一种全自动实罐卸垛机，包括支撑杆（1）和机架（2）以及设置于两组支撑杆（1）底部的支腿（3），其特征在于：所述支腿（3）底部安装有万向轮（4），所述万向轮（4）外侧位于支腿（3）上螺纹连接有卡圈（5），所述机架（2）上安装有第一伺服驱动装置（6），所述第一伺服驱动装置（6）安装有第一导块（7），所述第一导块（7）通过滑块（14）滑动连接于机架（2），所述第一导块（7）底部安装有托架（8），所述托架（8）上安装有液压缸（9）和真空泵（12），所述液压缸（9）输出端的活塞杆（10）连接有卸垛箱（11），所述真空泵（12）通过导管（13）连通于卸垛箱（11），所述卸垛箱（11）底部等间隔设置有带有闸阀（17）的导管（18），所述导管（18）底部螺纹连接有真空吸盘（16），两组所述支撑杆（1）的内侧面之间设置支撑板（21），所述支撑板（21）上安装有第二伺服驱动装置（19），所述第二伺服驱动装置（19）上贯穿有第二导块（20），所述第二导块（20）也通过滑块（14）滑动连接于支撑板（21），所述第二导块（20）连接于机架（2）。