[实用新型]一种自动化旋铆设备

摘要

本实用新型涉及旋铆设备技术领域，尤其是一种自动化旋铆设备。它包括操作台、龙门架、X轴移动组件、Z轴升降组件、旋铆机构、Y轴移动组件、下机柜、辅助定位组件、控制组件以及一显示组件，X轴移动组件包括第一伺服电机；Z轴升降组件包括第二伺服电机；Y轴移动组件包括第三伺服电机；辅助定位组件用于在起始上料位置上料滑台对进行定位。本实用新型利用X轴移动组件、Z轴升降组件以及Y轴移动组件的组合以及第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的精确的自动化控制，实现了旋铆机构对上料滑台上的待铆合工件的自动化旋铆加工；针对不同的待铆合工件可预设不同的程序，可选择不同的程序加工对应的待铆合工件，从而实现了自动化旋铆工艺。

主权项

1.一种自动化旋铆设备，其特征在于：它包括：一操作台，所述操作台沿XY平面分布；一龙门架，所述龙门架包括两个沿Z轴分布并分别架设于操作台左右两侧面上的X轴支撑板以及两根架设于X轴支撑板上端部且沿X轴分布的横梁；一X轴移动组件，所述X轴移动组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的第一丝杆、套接于第一丝杆上的第一法兰以及与第一法兰固定连接的X轴滑动座；所述第一丝杆通过两个第一轴承座固定于横梁的内侧壁上；一Z轴升降组件，所述Z轴升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机传动连接的第二丝杆、套接于第二丝杆上的第二法兰以及与第二法兰固定连接的法兰固定座，所述第二伺服电机固定于X轴滑动座的上，所述第二丝杆通过两个第二轴承座固定于X轴滑动座的上；一旋铆机构，所述旋铆机构包括由上至下依次设置的第一电机、油压缸、旋铆头、旋铆杆以及套接于油压缸周壁上的铆头座，所述法兰固定座与铆头座固定连接，所述旋铆机构还包括一激光传感器，所述激光传感器设置于铆头座的侧壁上；一Y轴移动组件，所述Y轴移动组件沿Y轴分布并设置于操作台上，所述Y轴移动组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机传动连接的第三丝杆、套接于第三丝杆上的第三法兰、与第三法兰固定连接的上料滑台以及两个与第三丝杆平行设置且分布于第三丝杆左右两侧的第一滑轨，所述第三丝杆通过两个轴承座固定于操作台上，每个所述第一滑轨上均设置有两个第一滑块，所述第一滑块的上表面固定于上料滑台的底面上；一下机柜，所述下机柜设置于操作台下方；一辅助定位组件，所述辅助定位组件用于在起始上料位置上料滑台对进行定位，所述辅助定位组件包括一气杆、下端与气缸固定、上端部固定于操作台底面的固定架、下端部与气杆轴连接、上端部沿Z轴方向贯穿操作台分布的升降架以及与升降架的上端部连接且分布于操作台上方的顶板，所述顶板上设置有定位轴，所述上料滑台上设置有与定位轴对位套接的定位孔以及用于固定待铆合工件的固定孔；一控制组件，用于为各个电器部件供电以及控制各个电器部件的工作，所述控制组件设置于下机柜内；一显示组件，所述显示组件设置于龙门架的X轴支撑板上，所述显示组件包括触摸显示屏以及控制按键，所述控制按钮包括急停按钮和开关按钮。