[实用新型]U管取料设备

摘要

本实用新型提出了一种U管取料设备，包括：升降机构；平移机构，设置于升降机构上；连杆机构，设置于平移机构上，连杆机构上设置有翻转块及定位块，U管位于翻转块及定位块之间；其中，当翻转块处于第一状态时，U管处于立起状态，当翻转块处于第二状态时，U管朝向翻转块一侧翻转，处于平放状态。本实用新型提供的U管取料设备包括:升降机构、平移机构及连杆机构，通过该U管取料设备的整理，可以保证进入到下一工序的U管处于整齐有序的摆放状态，且避免了U管收料时杂乱无章和因下落距离较大而产生的变形问题，为U管后续下料和穿片等工序实现自动化奠定了基础，进而保证生产过程的高效进行，降低工作人员劳动强度，提升工作效率。 1

主权项

1.一种U管取料设备，其特征在于，包括：

升降机构；

平移机构，设置于所述升降机构上；

连杆机构，设置于所述平移机构上，所述连杆机构上设置有翻转块及定位块，U管位于所述翻转块及所述定位块之间；

其中，当所述翻转块处于第一状态时，所述U管处于立起状态，当所述翻转块处于第二状态时，所述U管朝向所述翻转块一侧翻转，处于平放状态。

2.根据权利要求1所述的U管取料设备，其特征在于，所述连杆机构还包括：

连杆机构底板，所述连杆机构底板的一侧与所述平移机构相连接，所述连杆机构底板的另一侧设置有所述翻转块及所述定位块；

推拉杆，设置于所述连杆机构底板上；

连接杆，所述连接杆的一端可活动地设置于所述推拉杆上，所述连接杆的另一端与所述翻转块相连接；

第一驱动装置，设置于所述连杆机构底板上，所述第一驱动装置与所述推拉杆相连接；

其中，所述第一驱动装置通过所述推拉杆及所述连接杆驱动所述翻转块在所述第一状态及所述第二状态之间转换。

3.根据权利要求2所述的U管取料设备，其特征在于，所述平移机构包括：

平移机构底板，所述平移机构底板的一侧与所述升降机构相连接；

直线导轨，设置于所述平移机构底板的另一侧，所述直线导轨与所述连杆机构底板相连接；

第二驱动装置，设置于所述平移机构底板上，用于驱动所述连杆机构底板沿所述直线导轨运动。

4.根据权利要求3所述的U管取料设备，其特征在于，所述升降机构包括：

支架；

第三驱动装置，设置于所述支架上，所述第三驱动装置与所述平移机构底板相连接；

导向轴，设置于所述支架上，与所述第三驱动装置相平行。

5.根据权利要求4所述的U管取料设备，其特征在于，所述支架包括：

安装底板；

升降支架，设置与所述安装底板上，所述第三驱动装置及所述导向轴设置于所述升降支架上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的U管取料设备，其特征在于，

所述翻转块及所述定位块的数量为多个；

多个所述翻转块与多个所述定位块交错设置。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的U管取料设备，其特征在于，

所述第一驱动装置为推拉气缸；

所述推拉气缸的一端与所述推拉杆相连接，所述推拉气缸的另一端设置有连接板。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的U管取料设备，其特征在于，

所述第二驱动装置为无杆气缸；

所述连杆机构底板在所述无杆气缸的作用下沿所述直线导轨运动。

9.根据权利要求4或5所述的U管取料设备，其特征在于，

所述第三驱动装置为升降气缸；

所述平移机构底板在所述升降气缸的作用下升降运动。

10.根据权利要求4或5所述的U管取料设备，其特征在于，

所述导向轴的数量为多个，多个所述导向轴均匀设置于所述第三驱动装置的两端。