[实用新型]一种打标机

摘要

本实用新型公开了一种用于产品贴标的打标机，包括机架、打印剥标机构、定位机构。机架包括固定支架，内部设有电箱；打印剥标机构包括打印机，固定于打印机上的自动回卷剥标器，固定在固定支架上的机械手臂装置，机械手臂装置包括移动装置和固定在移动装置上的真空吸头装置，所述真空吸头装置包括两组吸头模组，还设有光纤检测装置；定位机构包括定位固定架，定位固定架设有产品固定板，产品固定板下方设有传感器，还包括X轴定位装置，Y轴定位装置。本实用新型通过定位机构的X轴定位装置和Y轴定位装置可对大小不同的产品进行固定，打打提高了适用的范围。

主权项

1.一种用于产品贴标的打标机，其特征在于：包括机架、打印剥标机构和定位机构；机架，包括固定支架，内部设有电箱；打印剥标机构，包括打印机，固定于所述打印机上的自动回卷剥标器，所述自动回卷剥标器设有空白标签传输装置，用于剥离标签后的废料回卷装置，固定在所述固定支架上的机械手臂装置，所述机械手臂装置包括移动装置和固定在所述移动装置上的真空吸头装置，所述真空吸头装置包括两组吸头模组，还固定有光纤检测装置；定位机构，包括定位固定架，所述定位固定架设有产品固定板，所述产品固定板下方设有传感器；所述定位机构还包括X轴定位装置，Y轴定位装置；所述X轴定位装置包括X轴步进电机，连接所述X轴步进电机的输出轴的X轴旋转轴，通过X轴旋转轴的转动而移动的X轴定位固定挡板；所述Y轴定位装置包括Y轴步进电机，连接所述Y轴步进电机的输出轴的Y轴旋转轴，通过Y轴旋转轴的转动而移动的Y轴定位固定挡板。