[实用新型]一种自动化坡度测量装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化坡度测量装置，采用电控自动化结构设计，基于盒体(1)的一体化设计，使得外管更加简洁，将盒体(1)底部放置于坡面上，以盒体(1)内部基于固定设计的参照杆(2)为依据，在通过转动电机(14)对随动杆(3)，并带动直线形套筒(4)的转动过程中，以导电杆(6)不与导电圈(7)相接触，促使控制模块(10)接收来自第一导线(8)与第二导线(9)之间的断开的信号为依据，判断直线形套筒(4)处于竖直状态，然后基于转角传感器所检测随动杆(3)与参照杆(2)之间夹角的角度，根据直角90度，获得坡面的坡度角度，并通过显示模块(13)进行输出，能够自动高效实现坡角检测。 1

主权项

1.一种自动化坡度测量装置，其特征在于：包括盒体(1)、参照杆(2)、随动杆(3)、直线形套筒(4)、固定导线(5)、导电杆(6)、导电圈(7)、第一导线(8)、第二导线(9)和控制模块(10)，以及分别与控制模块(10)相连接的电源盒(11)、控制按钮(12)、显示模块(13)、转动电机(14)、转角传感器；其中，盒体(1)侧面设置贯穿盒体(1)内外空间的电源置入孔，该电源置入孔的口径与电源盒(11)开口口径相适应，电源盒(11)位于盒体(1)内部，且电源盒(11)的开口边缘与盒体(1)侧面电源置入孔的边缘相对接；由盒体(1)侧面电源置入孔向电源盒(11)放置电源，电源通过电源盒(11)经控制模块(10)分别为控制按钮(12)、显示模块(13)、转动电机(14)、转角传感器进行供电；参照杆(2)固定设置于盒体(1)的内底面，且参照杆(2)与盒体(1)内底面相平行；控制模块(10)固定设置于参照杆(2)上；转动电机(14)固定设置于盒体(1)内部，随动杆(3)的其中一端与参照杆(2)的其中一端通过转动电机(14)的驱动杆相活动连接，其中，随动杆(3)与参照杆(2)彼此相活动连接的两端部分别设置通孔，参照杆(2)上通孔的口径大于随动杆(3)上通孔的口径，随动杆(3)上通孔的口径与转动电机(14)的驱动杆外径相适应，转动电机(14)的驱动杆端部依次穿过参照杆(2)上的通孔、随动杆(3)上的通孔，转动电机(14)的驱动杆不与参照杆(2)上的通孔相固定，转动电机(14)的驱动杆与随动杆(3)上的通孔相固定；转角传感器设置于随动杆(3)与参照杆(2)彼此相活动连接的位置，用于检测随动杆(3)与参照杆(2)之间夹角的角度；控制按钮(12)和显示模块(13)固定设置于盒体(1)的上表面；直线形套筒(4)的两端封闭，直线形套筒(4)的其中一端与随动杆(3)上连接参照杆(2)的端部所相对的另一端固定连接，且直线形套筒(4)的中心线与随动杆(3)所在直线相共线；固定导线(5)位于直线形套筒(4)内部，固定导线(5)的其中一端固定设置于直线形套筒(4)内部远离随动杆(3)的端部上，且固定导线(5)的该端与第一导线(8)的其中一端相连接，第一导线(8)的另一端与控制模块(10)相连接；导电杆(6)位于直线形套筒(4)内部，固定导线(5)的另一端与导电杆(6)的其中一端相连接，且固定导线(5)的该端随导电杆(6)的晃动而晃动，导电圈(7)位于直线形套筒(4)内部，导电圈(7)所在面与直线形套筒(4)的中心线相垂直，导电圈(7)的内径大于导电杆(6)的外径，导电杆(6)穿过导电圈(7)，直线形套筒(4)竖直状态时，导电杆(6)基于重力呈竖直状态，且导电杆(6)不与其所穿过的导电圈(7)相接触，第二导线(9)的其中一端与导电圈(7)相连接，第二导线(9)的另一端与控制模块(10)相连接。

2.根据权利要求1所述一种自动化坡度测量装置，其特征在于：所述转动电机(14)为无刷转动电机。

3.根据权利要求2所述一种自动化坡度测量装置，其特征在于：所述显示模块(13)为显示屏。

4.根据权利要求1所述一种自动化坡度测量装置，其特征在于：所述控制模块(10)为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种自动化坡度测量装置，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。