[实用新型]一种全自动锁螺丝机

摘要

本实用新型提供了一种全自动锁螺丝机，属于机械技术领域。它解决了现有的螺丝上料机构无法稳定顺畅的给锁螺丝机供应螺丝的问题。本全自动锁螺丝机，包括螺丝上料机构，所述螺丝上料机构包括上料导轨，所述上料导轨的上端面沿前后方向开设有螺丝导槽，所述螺丝上料机构还包括有供放置螺丝的螺丝盒、能够沿圆周上下摆动的送料板和用于驱动送料板摆动的驱动源，所述送料板的上端伸至螺丝盒内，所述螺丝导槽的前端延伸至螺丝盒内并位于送料板的后侧，所述螺丝导槽前端的上方具有能够沿螺丝导槽的轴向移动的退料机构。该螺丝上料机构能够实现稳定的上料，避免锁螺丝机在工作过程中出现频繁的卡料情况，提高了锁螺丝机的工作效率。 1

主权项

1.一种全自动锁螺丝机，包括螺丝上料机构，所述螺丝上料机构包括上料导轨(1)，所述上料导轨(1)的上端面沿前后方向开设有螺丝导槽(1a)，其特征在于，所述螺丝上料机构还包括有供放置螺丝的螺丝盒(2)、能够沿圆周上下摆动的送料板(3)和用于驱动送料板(3)摆动的驱动源(4)，所述送料板(3)的上端伸至螺丝盒(2)内，所述螺丝导槽(1a)的前端延伸至螺丝盒(2)内并位于送料板(3)的后侧，所述送料板(3)的上端面沿前后方向开设有当送料板(3)摆动一定角度后能够与螺丝导槽(1a)相连通的条形槽(3a)，所述螺丝导槽(1a)前端的上方具有能够沿螺丝导槽(1a)的轴向移动的退料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述送料板(3)为圆弧板且设置在螺丝盒(2)的下方，所述送料板(3)的上端贯穿螺丝盒(2)的底部设置，所述上料导轨(1)的前端面为与圆弧板的后端面相匹配的圆弧面(1b)，所述圆弧板的后端面抵靠在上料导轨(1)的前端面上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述驱动源(4)包括连杆一(40)和气缸一(41)，所述连杆一(40)的一端可转动连接在上料导轨(1)的外侧壁上，所述连杆一(40)的另一端与送料板(3)的下端固连，所述气缸一(41)的活塞杆铰接在连杆一(40)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述退料机构(5)包括固定在螺丝导槽(1a)上端面上的底座(50)、沿前后滑动设置在底座(50)上的滑杆(51)、固定在滑杆(51)前端的推板(52)和中部可转动连接在上料导轨(1)外侧壁上呈L形的连杆二(53)，所述底座(50)前端面与推板(52)之间的滑杆(51)上套设有弹簧(55)，所述连杆二(53)的上端沿竖向开设有条形缺口(53a)，所述连杆二(53)的侧壁上沿连杆二(53)的径向固连有固定杆(54)，所述固定杆(54)延伸至条形缺口(53a)内，所述连杆二(53)的下端抵靠在连杆一(40)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝上料机构还包括有固定在上料导轨(1)后端的基座(6)，所述基座(6)上端面上的前侧具有挡板(7)，所述挡板(7)上开设有连通螺丝导槽(1a)的豁口(70)，所述基座(6)上端面上的后侧开设有与豁口(70)错开的通孔一(60)，所述基座(6)上端面上的后侧沿左右滑动设置有滑块一(8)，所述滑块一(8)通过气缸二(10)驱动滑动，所述滑块一(8)的前侧壁上开设有能够分别连通豁口(70)和通孔一(60)的容纳槽(80)，所述基座(6)的下端面上滑动设置有滑块二(9)，所述滑块二(9)上开设有两个以上分别能够连通通孔一(60)的通孔二(90)，所述滑块二(9)通过气缸三(11)驱动滑动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机还包括有机架(12)、沿上下滑动设置在机架(12)上的锁螺丝机构(13)和用于驱动锁螺丝机构(13)上下滑动的气缸四(14)，所述锁螺丝机构(13)具有两个以上的螺丝刀(13a)，每个螺丝刀(13a)的上端均连接有气动起子(13b)，每个螺丝刀(13a)的下端均连接有定位头(13c)，所述定位头(13c)与通孔二(90)一一对应且两者通过螺丝导管(15)连通。

7.根据权利要求6所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝上料机构和锁螺丝机构(13)均设置有两组，两组螺丝上料机构和两组锁螺丝机构(13)一一对应。

8.根据权利要求6所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机还包括有转动盘(16)、在转动盘(16)的上表面沿周向布置的若干个工位(17)、位于转动盘(16)一侧用于检测工件上的螺丝是否拧紧的螺丝检测机构(18)和用来将工件从工位(17)上拣出的拣料机构(19)，所述锁螺丝机构(13)、螺丝检测机构(18)和拣料机构(19)依次围绕转动盘(16)的转动方向设置，所述螺丝检测机构(18)包括水平设置并位于转动盘(16)上方的安装板(18a)、固定在安装板(18a)下表面上的若干个距离传感器(18b)和用于驱动安装板(18a)上下移动的气缸五(18c)。