[实用新型]基于模型设计的四开关逆变器的直流无刷电机调速系统

摘要

本实用新型公开了一种基于模型设计的四开关逆变器的直流无刷电机调速系统，包括上位机控制设计部分和下位机执行与被控部分；上位机控制设计部分为PC机；下位机执行与被控部分包括DSP主控单元、调理保护电路、驱动保护电路、四开关逆变器、直流无刷电机，传感器组，采样电路。PC机作为上位机，设计调速系统的控制算法模型，经一系列测试与验证，自动生成代码并通过仿真器下载到DSP主控单元，DSP主控单元的输出经过驱动保护电路控制逆变电路中开关管的通断，进而控制直流无刷电机转速，传感器组采集电机的定子电流、电压信息反馈到控制器，通过闭环回路对转速进行控制。本实用新型实现了对直流无刷电机调速系统的精确控制，提高了产品开发效率，降低了成本，缩短了开发周期。

主权项

1.基于模型设计的四开关逆变器的直流无刷电机调速系统，包括上位机、DSP主控单元、调理保护电路、驱动保护电路、四开关逆变器、直流无刷电机、传感器组、采样电路，其特征在于：所述上位机通过数据线与DSP主控单元的代码输入端建立连接，DSP主控单元的PWM输出端连接驱动保护电路的输入端，驱动保护电路的输出端连接四开关逆变器的开关管信号输入端，四开关逆变器的输出端与直流无刷电机的输入端建立连接，直流无刷电机与传感器组进行连接，传感器组的输出端连接采样电路的输入端，采样电路的输出端连接调理保护电路的输入端，调理保护电路的输出端分别与DSP主控单元的输入端，驱动保护电路的输入端进行连接。