[实用新型]一种分拣夹爪机构有效
| 申请号： | 201721667102.4 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207497667U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 任德玉;卜建国;陈康先;曾勇军;王金辉;张远海 | 申请（专利权）人： | 广州广为自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分拣夹爪机构，其特征在于：包括与机架连接的连接组件，该连接组件上装有气缸上固定板，所述气缸上固定板上装有旋转气缸，旋转气缸上设有能够受旋转气缸驱动的转换板，所述转换板的一端设有第一安装板，且转换板的另一端设有第二安装板，所述第一安装板上安装有试管夹取气缸，所述第二安装板上安装有管架夹取气缸，所述试管夹取气缸上相对设有夹取试管的夹片，所述管架夹取气缸上相对设有夹取管架的夹板，所述夹片的中心轴线与夹板的中心轴线互相成90度角。 1 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 安装板 夹取 旋转气缸 转换板 管架 夹板 夹爪机构 连接组件 上固定板 中心轴线 试管夹 分拣 夹片 本实用新型 试管 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种分拣夹爪机构，其特征在于：包括与机架连接的连接组件，该连接组件上装有气缸上固定板，所述气缸上固定板上装有旋转气缸，旋转气缸上设有能够受旋转气缸驱动的转换板，所述转换板的一端设有第一安装板，且转换板的另一端设有第二安装板，所述第一安装板上安装有试管夹取气缸，所述第二安装板上安装有管架夹取气缸，所述试管夹取气缸上相对设有夹取试管的夹片，所述管架夹取气缸上相对设有夹取管架的夹板，所述夹片的中心轴线与夹板的中心轴线互相成90度角。2.根据权利要求1所述的一种分拣夹爪机构，其特征在于：所述夹板包括一与管架夹取气缸连接的连接部及成U型的抓取部，且抓取部的两端处设有与抓取部垂直的卡托片。3.根据权利要求1所述的一种分拣夹爪机构，其特征在于：所述夹片的一端设有带圆弧槽的夹取部，所述试管能够卡入圆弧槽内。4.根据权利要求1所述的一种分拣夹爪机构，其特征在于：所述转换板与水平面成45度角，所述第一安装板及第二安装板均由两弯折成135度的方板构成。
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