[实用新型]一种机械手的上料机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手的上料机构，属于活塞加工设备技术领域，包括上料架、升降台及与升降台相配合设置的夹持装置，其特征在于传动部的两侧对称设置有气室，气室内设置有齿条，齿轮与齿条配合设置，所述气孔与气室相连，传动部的一端对称设置有调节螺丝，转台上设置有按预设角度垂直设置的连接凸台Ⅰ和连接凸台Ⅱ，连接凸台Ⅰ和连接凸台Ⅱ分别与机械手通过螺栓固定相连，本实用新型的有益效果是：所述的连接凸台与调节螺丝的配合，实现了快速、准备和多角度定位；所述气室内设置齿条，在实现密封效果的同时，大大提高传动的稳定性，本装置采用气动代替机械传动，减少了装置的总重量，提高了装置的灵活性。

主权项

1.一种机械手的上料机构，包括上料架（12）、升降台（13）及与升降台（13）相配合设置的夹持装置，其特征在于所述升降台（13）与上料架（12）之间设置升降杆，升降台（13）通过升降杆与上料架（12）相连，所述升降台（13）的一侧设置有持料夹（14），所述夹持装置包括机械手（15）和传动部（16），所述传动部（16）沿中轴线对称设置，传动部（16）的两侧对称设置有气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6），气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6）内分别设置有与气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6）密封配合设置的齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（9），齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（9）的内侧均设置有齿，所述传动部（16）的中部设置齿轮（7），齿轮（7）通过齿分别与齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（9）相配合设置，所述传动部（16）的两侧分别设置气孔Ⅰ（1）和气孔Ⅱ（5），所述气孔Ⅰ（1）与气室Ⅰ（2）的一端相连，气孔Ⅱ（5）与气室Ⅱ（6）的另一端相连，所述传动部（16）的一端对称设置有调节螺丝（4），调节螺丝（4）分别与气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6）相连，所述传动部（16）的上方设置有转台（11），转台（11）与齿轮（7）之间设置有转轴（8），转台（11）通过转轴（8）与齿轮（7）固定相连，所述转台（11）上设置有按预设角度设置的连接凸台Ⅰ（17）和连接凸台Ⅱ（18），连接凸台Ⅰ（17）和连接凸台Ⅱ（18）分别与机械手（15）通过螺栓固定相连。