[实用新型]肩甲结构以及机器人有效
| 申请号： | 201721668700.3 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207534826U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;陈新普;刘乐锋;肖倓茀 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种肩甲结构以及机器人，其中，肩甲结构包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件，其特征在于，所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件，当所述胳臂上抬时，所述盔甲装饰件上端抵触所述肩胛，所述盔甲装饰件通过所述连接组件向上提拉并抬起。当胳臂从垂放状态进入抬臂状态时，盔甲装饰件不会因触碰到肩胛而导致胳臂无法提起。 | ||
| 搜索关键词： | 盔甲 装饰件 肩胛 肩甲 连接组件 机器人技术领域 垂放状态 枢纽连接 转动连接 状态时 上端 上抬 抬臂 抬起 提拉 机器人 抵触 | ||
【主权项】：
1.一种肩甲结构，包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件，其特征在于，所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件，当所述胳臂上抬时，所述盔甲装饰件上端抵触所述肩胛，所述盔甲装饰件通过所述连接组件向上提拉并抬起。
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