[实用新型]双桶镀锌机械手

摘要

本实用新型公开了一种双桶镀锌机械手，行走小车上安装有机械手部件，机械手部件包括承重主体和升降支架，所述承重主体垂直固定在行走小车上，升降支架设置在承重主体中且与承重主体滑动配合；所述升降支架顶端的升降电动机缸杆垂直向下延伸且前端固定在升降支架上；所述升降支架底部设有夹具电动机，夹具电动机的缸杆前端连接一推杆，推杆下端设有横杆，横杆上铰接设有连杆组，所述连杆组包括两根连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ另一端分别活动套设在两根连杆Ⅱ上，连杆Ⅱ的两端对称安装有两个夹具。本实用新型的夹具电动机可以同时驱动两个夹具抓取两个工件，可以将工件移动到所需的镀锌加工位置；抓取和移动过程灵活，大大提升了镀锌的加工效率。 1

主权项

1.一种双桶镀锌机械手，包括水平轨道(10)，所述水平轨道(10)上配合设有行走小车(20)，其特征在于，所述行走小车(20)上安装有机械手部件，机械手部件包括承重主体(31)和升降支架(32)，所述承重主体(31)垂直固定在行走小车(20)上，升降支架(32)设置在承重主体(31)中且与承重主体(31)滑动配合；所述升降支架(32)顶端设有升降电动机(33)，所述升降电动机(33)的缸筒设在承重主体(31)上，升降电动机(33)的缸杆垂直向下延伸且前端固定在升降支架(32)上；所述升降支架(32)底部设有夹具电动机(34)，所述夹具电动机(34)的缸杆垂直向下且前端连接一推杆(35)，所述推杆(35)下端设有横杆(36)，横杆(36)上铰接设有连杆组，所述连杆组包括两根连杆Ⅰ(37)，两根连杆Ⅰ(37)另一端分别活动套设在两根连杆Ⅱ(38)上，所述两根连杆Ⅱ(38)平行设置，且连杆Ⅱ(38)的两端对称安装有两个夹具，所述夹具由两个夹齿(39a)组成，两个夹齿(39a)中部分别固定套设在两根连杆Ⅱ(38)上，且后端通过连杆Ⅲ(39b)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的双桶镀锌机械手，其特征在于，所述连杆组设有两组，对称设在横杆(36)两端。

3.根据权利要求1所述的双桶镀锌机械手，其特征在于，所述机械手部件焊接在行走小车(20)上。

4.根据权利要求1所述的双桶镀锌机械手，其特征在于，所述行走小车(20)由电动机驱动行走。