[实用新型]一种无人机导航挂载转接装置有效
申请号: | 201721669535.3 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN207663067U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 勾志阳;裘宏伟;王顺;郝晨 | 申请(专利权)人: | 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/24 |
代理公司: | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人: | 张东浩 |
地址: | 300384 天津市西*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种无人机导航挂载转接装置,涉及无人机导航辅助设备技术领域,包括:电源装置、RS232串口、GPS信号端口、主控制器。主控制器包括:定位数据转换单元和定位数据发送单元。定位数据转换单元与定位数据发送单元连接。定位数据转换单元与RS232串口相连接,通过RS232串口接收基于笛卡尔坐标系的第一定位数据,根据第一定位数据生成基于大地坐标系的第二定位数据。定位数据发送单元与定位数据转换单元连接,定位数据发送单元接收第二定位数据,并通过GPS信号端口发送第二定位数据。该技术方案缓解了现有技术存在的无人机设备与导航系统之间兼容性差的技术问题,实现了无人机设备的系统与先进导航系统的兼容,从而提高了无人机的导航性能。 | ||
搜索关键词: | 定位数据 定位数据转换 发送单元 主控制器 转接装置 挂载 笛卡尔坐标系 设备技术领域 先进导航系统 本实用新型 大地坐标系 单元连接 导航辅助 导航系统 导航性能 电源装置 兼容性 兼容 发送 缓解 | ||
【主权项】:
1.一种无人机导航挂载转接装置,其特征在于,包括:电源装置、RS232串口、GPS信号端口、主控制器;所述主控制器分别与所述电源装置、RS232串口和GPS信号端口连接;所述主控制器包括:定位数据转换单元和定位数据发送单元;所述定位数据转换单元与所述定位数据发送单元连接;所述定位数据转换单元与所述RS232串口相连接,通过所述RS232串口接收基于笛卡尔坐标系的第一定位数据,根据所述第一定位数据生成基于大地坐标系的第二定位数据;所述定位数据发送单元与所述定位数据转换单元连接,所述定位数据发送单元接收所述第二定位数据,并通过所述GPS信号端口发送所述第二定位数据。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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