[实用新型]一种具有激光雷达装置的智能车有效
| 申请号： | 201721670487.X | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN207557480U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张智武;张悦 | 申请（专利权）人： | 北科天绘（苏州）激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;B60W30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215125 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有激光雷达装置的智能车，包括：用于对周围环境进行扫描以获取环境中物体的空间信息数据的多扫描线的激光雷达装置，所述激光雷达装置嵌入所述智能车的车身；智能处理装置，与所述激光雷达装置连接，以接收所述空间信息数据并据以发出控制指令；车辆动力机构，与所述智能处理装置连接，以接收所述控制指令并据以执行。本实用新型通过设置有多扫描线的激光雷达装置，及更进一步的，水平扫描视场宽广、中心扫描视场的扫描线数量丰富、结构简洁紧凑、体积小巧、成本低廉的激光雷达装置，使得智能车的感知能力强大，性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达装置 智能车 扫描线 智能处理装置 本实用新型 控制指令 视场 空间信息数据 车辆动力 感知能力 水平扫描 所述空间 信息数据 中心扫描 车身 紧凑 嵌入 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种具有激光雷达装置的智能车，其特征在于，包括：用于对周围环境进行扫描以获取环境中物体的空间信息数据的多扫描线的激光雷达装置，所述激光雷达装置嵌入所述智能车的车身；智能处理装置，与所述激光雷达装置连接，以接收所述空间信息数据并据以发出控制指令；车辆动力机构，与所述智能处理装置连接，以接收所述控制指令并据以执行。
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