[实用新型]一种四轮驱动纸板拖车

摘要

一种四轮驱动纸板拖车，它包括车架(1)、一对前驱动轮组、一对后驱动轮组电池组件，车架(1)的两端分别设有前轮悬挂梁(2)和后轮悬挂梁(3)，前轮悬挂梁(2)通过连接块活动安装在车架(1)上，后轮悬挂梁(3)固定安装在车架(1)上，电池组件包括电池盒、电池(13)和电池充放电模块(14)，电池盒包括内盒(15)和外盒(16)，外盒(16)的一端设有电池安装门(17)，另一端设有电池充电门(18)，本实用新型优点是：小车前轮悬挂梁活动安装在车架上使得两个前轮可以上下调整，保证小车行走平稳，电池可以实现无拆卸快速更换和自动充电，极大的提高了工作效率。 1

主权项

1.一种四轮驱动纸板拖车，其特征在于它包括车架(1)、一对前驱动轮组、一对后驱动轮组电池组件，车架(1)的两端分别设有前轮悬挂梁(2)和后轮悬挂梁(3)，前轮悬挂梁(2)通过连接块活动安装在车架(1)上，后轮悬挂梁(3)固定安装在车架(1)上，前驱动轮组包括前轮(4)和前轮电机减速机(5)，一对前轮(4)分别活动安装在前轮悬挂梁(2)的两端，一对前轮电机减速机(5)分别安装在前轮悬挂梁(2)内，并驱动对应的前轮(4)转动；后驱动轮组包括后轮(6)和后轮电机减速机(7)，一对后轮(6)分别活动安装在后轮悬挂梁(3)的两端，一对后轮电机减速机(7)分别安装在后轮悬挂梁(3)内，并驱动对应的后轮(6)转动；电池组件包括电池盒、电池(13)和电池充放电模块(14)，电池盒包括内盒(15)和外盒(16)，外盒(16)的一端设有电池安装门(17)，另一端设有电池充电门(18)，内盒(15)和外盒(16)分别安装在车架(1)上，且内盒(15)位于外盒(16)内，电池(13)放置在内盒(15)内，并通过电池安装门(17)锁紧，电池(13)分别为一对前驱动轮组、一对后驱动轮组和升降托举装置的电机供电，电池充放电模块(14)安装在内盒(15)上，并与电池(13)的正负电极接线端电连接，电池充电门(18)通过导轨滑块组件活动安装在外盒(16)上，内盒(15)上设有舵机(19)，舵机(19)通过摇臂控制电池充电门(18)的开和关。

2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动纸板拖车，其特征在于前轮(4)和后轮(6)均为麦克拉姆轮。