[实用新型]一种打磨机或抛光机产品输送定位装置

摘要

本实用新型公开一种打磨机或抛光机产品输送定位装置，包括全封闭式机架，全封闭式机架的外侧面设有沿该全封闭式机架左侧输送产品至该全封闭式机架前侧的前段输送线装置和沿该全封闭式机架前侧输送产品至该全封闭式机架右侧的后段输送线装置，前段输送线装置和后段输送线装置之间设有二次定位台，全封闭式机架的前侧设有用于拍照拾取产品位置的CCD相机。本产品定位准确，产品输送方便。提高产品的定位准确性，提高产品的加工质量。 1

主权项

1.一种打磨机或抛光机产品输送定位装置，包括全封闭式机架，其特征在于，所述全封闭式机架的外侧面设有沿该全封闭式机架左侧输送产品至该全封闭式机架前侧的前段输送线装置和沿该全封闭式机架前侧输送产品至该全封闭式机架右侧的后段输送线装置，所述前段输送线装置和所述后段输送线装置之间设有二次定位台，所述全封闭式机架的前侧设有用于拍照拾取产品位置的CCD相机。

2.根据权利要求1所述的打磨机或抛光机产品输送定位装置，其特征在于，所述前段输送线装置的产品输出端设有用于感应产品到来的磁感应器。

3.根据权利要求2所述的打磨机或抛光机产品输送定位装置，其特征在于，所述磁感应器感应产品到来的信号发送给所述CCD相机，所述CCD相机对前段输送线装置输送到达指定位置的产品进行拍照取样、并将产品的位置信号发送给机器人，机器人动作夹取产品放入所述二次定位台，所述机器人搬运产品到二次定位台的同时，所述CCD相机对前段输送线装置输送产品的指定位置再次拍照，用于确认指定位置上是否还有产品存在，磁感应传感器检测到产品后，发出信号让输送带停止，CCD再拍照，但CCD二次拍照检测到已经没有产品时，输送带再次启动。

4.根据权利要求3所述的打磨机或抛光机产品输送定位装置，其特征在于，所述前段输送线装置和所述后段输送线装置均具有横向输送线和纵向输送线，横向输送线和纵向输送线对接形成一个直角对接处，所述横向输送线和纵向输送线不在同一个高度的水平线上，产品在直角对接处的移动是依靠水平高度高的输送线滑落到水平高度低的输送线上。

5.根据权利要求3所述的打磨机或抛光机产品输送定位装置，其特征在于，所述前段输送线装置和所述后段输送线装置位于所述全封闭式机架的转角处的均具有一个转弯部。

6.根据权利要求4所述的打磨机或抛光机产品输送定位装置，其特征在于，所述横向输送线和纵向输送线上均设有一输送带，所述输送带由一输送电机带动。

7.根据权利要求1所述的打磨机或抛光机产品输送定位装置，其特征在于，所述二次定位台的中部设有适合产品定位的凹槽。

8.根据权利要求1所述的打磨机或抛光机产品输送定位装置，其特征在于，所述全封闭式机架的外侧面设有用于支撑所述前段输送线装置和所述后段输送线装置的L形支架。

9.根据权利要求1所述的打磨机或抛光机产品输送定位装置，其特征在于，所述二次定位台离所述前段输送线装置和所述后段输送线装置具有一定的距离。